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四轴重新刷了新的固件后一直往一个方向飘

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精华

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发表于 2020-8-24 14:02:37 | 显示全部楼层 |阅读模式
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老早买的原子哥的四轴飞行器,因为其它项目的需要把代码改过,今天重新把最新的固件给刷上了,然后发现四轴一直朝一个方向漂,不是漂一点点可以控制得住的那种,是你不控制马上会漂得越来越快,只赶在室内玩,至少会马上撞墙。要是手快的话还能稳住,不控制的话基本上马上就会撞。请教下这个需要调PID还是怎么的?
然后我发现了电池卡不紧,每次撞了后会把电池也甩出来,这个跟电池卡的位置应该是没关系吧?

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发表于 2020-8-25 01:37:32 | 显示全部楼层
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