基于STM32的FreeRtos下开启DMA接收空闲中断系统卡死的问题

Jaken

向大佬们求助！！在FreeRTOS系统上添加了三个任务，解析报文任务、打印函数任务、指示灯检测任务，每当串口来了个IDLE中断，其他任务都会先执行一次，但然后就卡住了。这是为啥呀？
//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
       
        uint32_t temp=0;
         if(__HAL_USART_GET_FLAG(&UART1_Handler, USART_FLAG_IDLE)!=RESET)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_Handler);  
        HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);  
        temp = UART1_Handler.hdmarx->Instance->NDTR;
        rx_len= USART_REC_LEN-temp;                       
        HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_Handler,USART_RX_BUF,USART_REC_LEN);
        Comp_Flag=1;
         vTaskResume(Fetch_Da_task);
                          
    }


//解析报文任务
void Fetch_Da_task(void *pvParameters)
{
        const u8* qt = USART_RX_BUF;
        while(1)
        {
            if(Comp_Flag)
                  {
                          Buffer=My_ctoi(qt, Buffer);   //解析报文
                          Tak_Data();                         //提取报文
                                Comp_Flag=0;
                        }
                        else vTaskSuspend(Fetch_Da_task);
                       
                         vTaskDelay(500);
        }
}

霸王猫

  提个小小的建议，在FREERTOS下编程你应该忘记前后台的编程方法。

   1、在串口中断服务程序中
          你设置  Comp_Flag=1;
          然后在解析任务中用   if （Comp_Flag ） 方法检测 是否有报文，是前后台编程的方法

  2、 FreeRTOS编程方法如下
        （1）、定义一个信号量
         （2）、在串口中断中检测到数据后，释放信号量
          （3）、定义一个高优先级的任务void Fetch_Da_task(void *pvParameters)，目的是只要中断服务程序释放信号量就可以立即获得CPU的控制权
          （4）、在任务void Fetch_Da_task(void *pvParameters) 中读取信号量
                      如果读取到信号量，就解析该报文
      
      3、还发现一个问题
           你在中断服务程序中调用  vTaskResume(Fetch_Da_task);  问题很严重。

霸王猫

• //DMA中断方式
• void USART1_IRQHandler(void)
• {
•         uint16_t ch;
•         BaseType_t xHigherPriorityTaskWoken = pdFALSE;
•         if (USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET)
•         {
•                 USART_ClearITPendingBit(USART1 , USART_IT_IDLE);        //必须先清除总线空闲中断标识，然后读一下数据寄存器，DMA接收才会正确（先读SR，然后读DR才能清除空闲中断标识）注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
•                 ch =  USART_ReceiveData(USART1);
•                 DMA_Cmd(DMA1_Channel5 , DISABLE);                                         //关闭DMA,防止处理其间有数据
•                 DMA_ClearFlag(DMA1_FLAG_GL5 | DMA1_FLAG_TC5 | DMA1_FLAG_HT5 | DMA1_FLAG_TE5);
•                 ch = USART1_DMA_RX_BUFFER_MAX_LENGTH - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);
•                 if (ch > 0)      //表示收到数据
•                 {
•                         MB_USART1.receCount        = ch;
•                         memcpy(MB_USART1.mscomm_buffer , USART1_DMA_RX_Buffer , MB_USART1.receCount);
•                 }
•                 DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5 , USART1_DMA_RX_BUFFER_MAX_LENGTH);
•                 DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);
•                 xSemaphoreGiveFromISR(xSemaphore, &xHigherPriorityTaskWoken);//释放信号量
•                 portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);
•         }
• }
• void MODBUS_Task(void *pvParameters)
• {
•         BaseType_t xResult;
•         BaseType_t xStatus;
•         const TickType_t xTicksToWait = pdMS_TO_TICKS( 100UL );
•         uint8_t Buffer[10];
•         uint8_t Over = 0x00;
•         USART1_Configuration();
•         USART1_DMA_Tx_Configuration();
•         USART1_DMA_Rx_Configuration();
•     while(1)
•     {
•                 xResult = xSemaphoreTake(xSemaphore, portMAX_DELAY); //读取信号量
•                 if(xResult == pdTRUE)   //读取信号时成功
•                 {
•                          解析报文
•                 }//if(xResult == pdTRUE)
•     }//while(1)
• }
• 
  

正点原子

帮顶

fww123

if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        USART1->SR;
        USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);

        USART1_RX_LEN = USART1_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);

        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART1_REC_LEN);//设置传输数据长度

        xEventGroupSetBitsFromISR(usart1_t.eventhandle, UART_EVENT_RECIVE_STATUS, &xHigherPriorityTaskWoken);

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//打开DMA
    }
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);


if(xEventGroupWaitBits(usart1_t.eventhandle, UART_EVENT_RECIVE_STATUS, pdTRUE, pdFALSE, timeout))
    {
        *(u32 *)buf = (u32)&USART1_RX_BUF;
        cnt = USART1_RX_LEN;
        USART1_RX_LEN = 0;

        return  cnt;
    }

你这个中断里不能让任务恢复，可以让任务一直跑着，长时间等待一个状态，可以用事件标志，或者信号量都可以实现。

fww123

我这个在stm32f105底下实现的代码，用了很长时间，没有问题的。
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)
    {
        USART1->SR;
        USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, DISABLE);

        USART1_RX_LEN = USART1_REC_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);

        DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5, USART1_REC_LEN);//设置传输数据长度

        xEventGroupSetBitsFromISR(usart1_t.eventhandle, UART_EVENT_RECIVE_STATUS, &xHigherPriorityTaskWoken);

        DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);//打开DMA
    }
    portYIELD_FROM_ISR(xHigherPriorityTaskWoken);


if(xEventGroupWaitBits(usart1_t.eventhandle, UART_EVENT_RECIVE_STATUS, pdTRUE, pdFALSE, timeout))
    {
        *(u32 *)buf = (u32)&USART1_RX_BUF;
        cnt = USART1_RX_LEN;
        USART1_RX_LEN = 0;

        return  cnt;
    }

你这个中断里不能让任务恢复，可以让任务一直跑着，长时间等待一个状态，可以用事件标志，或者信号量都可以实现

霸王猫

楼主主要的问题如下：

   1、在中断服务程序中使用唤醒任务API---》vTaskResume(Fetch_Da_task);

   2、标准的做法如下：
        定义1个信号量，用于唤醒Fetch_Da_task任务。
       （1）、中断服务程序中调用释放信号量API函数，注意：一定要使用ISR的释放信号量API函数，例如：xSemaphoreGiveFromISR。
        （2）、Fetch_Da_task任务中调用读取信号量API函数，例如：xSemaphoreTake
  3、你根本就没有必要让该任务挂起呀！
         当使用了信号量后，如果收到信号量该任务    Fetch_Da_task 会自动被唤醒，执行完后，自动会被操作系统挂起的呀！
   直到下次再次收到信号量。所以你根本没有必要调用

vTaskSuspend(Fetch_Da_task);挂起Fetch_Da_task呀！

4、感觉楼主还停留在前后台编程模式中，没有真正进入到FREERTOS编程模式。
        在FREERTOS编程模式下是不会使用（1）、在中断服务程序中置标识Comp_Flag=1
       （2）、在Fetch_Da_task任务中通过if(Comp_Flag) 来判断是否收到数据这种方法的。
      在FREERTOS编程模式下使用信号量即可，即：
              中断服务程序中调用释放信号量API函数，注意：一定要使用ISR的释放信号量API函数。
             Fetch_Da_task任务中调用读取信号量API函数

霸王猫

在FREERTOS编程模式下,虽然使用：
     （1）、在中断服务程序中置标识Comp_Flag=1
      （2）、在Fetch_Da_task任务中通过if(Comp_Flag) 来判断是否收到数据这种方法
   也可以解析报文，但是【实时性不高】，你需要将Fetch_Da_task任务设计成周期性任务

     用信号量的方式实现，实时响应快（前提是你把Fetch_Da_task任务的优先级定义的高一些）。

ultraelec

- 在中断中恢复任务使用支持中断的API： vTaskResumeFromISR()函数，而不是vTaskResume()
- vTaskSuspend() 和 vTaskResumeFromISR() 的参数为TaskHandle_t类型，即任务句柄，而不是函数名(函数指针)。

Jaken

霸王猫 发表于 2020-5-26 14:01
提个小小的建议，在FREERTOS下编程你应该忘记前后台的编程方法。

   1、在串口中断服务程序中

你说的这些都是问题，还有个小问题是堆栈大小不够，一直被忽略了