基于STM32的FreeRtos下开启DMA接收空闲中断系统卡死的问题

Jaken

向大佬们求助！！在FreeRTOS系统上添加了三个任务，解析报文任务、打印函数任务、指示灯检测任务，每当串口来了个IDLE中断，其他任务都会先执行一次，但然后就卡住了。这是为啥呀？
//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void)                       
{
       
        uint32_t temp=0;
         if(__HAL_USART_GET_FLAG(&UART1_Handler, USART_FLAG_IDLE)!=RESET)
    {
        __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_Handler);  
        HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);  
        temp = UART1_Handler.hdmarx->Instance->NDTR;
        rx_len= USART_REC_LEN-temp;                       
        HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_Handler,USART_RX_BUF,USART_REC_LEN);
        Comp_Flag=1;
         vTaskResume(Fetch_Da_task);
                          
    }


//解析报文任务
void Fetch_Da_task(void *pvParameters)
{
        const u8* qt = USART_RX_BUF;
        while(1)
        {
            if(Comp_Flag)
                  {
                          Buffer=My_ctoi(qt, Buffer);   //解析报文
                          Tak_Data();                         //提取报文
                                Comp_Flag=0;
                        }
                        else vTaskSuspend(Fetch_Da_task);
                       
                         vTaskDelay(500);
        }
}

Jaken

霸王猫 发表于 2020-5-26 14:01
提个小小的建议，在FREERTOS下编程你应该忘记前后台的编程方法。

   1、在串口中断服务程序中

你说的这些都是问题，还有个小问题是堆栈大小不够，一直被忽略了