SPI实验读取到icm20608数据都为0

davi3119 · 发表于 2020-4-29 10:28:43

我使用 4、NXP官方原版Uboot和Linux 中的linux源码自己修改后编译，按照六十二章 Linux SPI 驱动实验中配置设备树，接收到ICM20608的数据都是0；
(我也试过直接把1、例程源码中11、开发板教程对应的uboot和linux源码中的设备树代码copy过来，也是一样 )。
但是使用正点原子1、例程源码中11、开发板教程对应的uboot和linux源码中的linux编译以后可以正常读取数据。

批注 2020-04-29 095208.png

zuozhongkai · 发表于 2020-4-29 10:28:44

用开发板教程对应的设备树以及开发板光盘里面的驱动源码测试。

davi3119 · 发表于 2020-4-29 12:50:38

嗯，谢谢。使用阿尔法Linux开发板（D盘）-第3期系统移植和跟文件系统构建篇中linux源码编译后可以读出数据了。

1491430114 · 发表于 2020-4-30 11:49:47

同样的问题，读出数据全是0，用的是文档里面A盘1、例程源码->4、 NXP 官方原版 Uboot 和 Linux->linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2编译出的设备树和内核

xielizyh · 发表于 2020-5-23 18:17:12

楼主最终确定是哪里问题了吗？我的ICM20608 ID读出来是0，
/lib/modules/4.1.15 # modprobe icm20608.ko
icm20608 devices and driver mathced
ICM20608 ID = 0X0
/lib/modules/4.1.15 #

茂茂2019 · 发表于 2020-5-23 18:50:40

xielizyh 发表于 2020-5-23 18:17
楼主最终确定是哪里问题了吗？我的ICM20608 ID读出来是0，
/lib/modules/4.1.15 # modprobe icm20608.ko
...

不要用nxp没修改过的源码来做，用教程的源码，因为在设备树里有些io是被复用了的啊。你可以搜索UART2开头的pinmux，在spi之外的ioUART2都注释掉

xielizyh · 发表于 2020-5-24 09:02:18

茂茂2019 发表于 2020-5-23 18:50
不要用nxp没修改过的源码来做，用教程的源码，因为在设备树里有些io是被复用了的啊。你可以搜索UART2开头 ...

对的，刚试了一下，屏蔽了UART2被其他外设使用就好了，谢谢。

pinctrl_flexcan2: flexcan2grp{
fsl,pins = <
/* xli
MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__FLEXCAN2_RX 0x1b020
MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__FLEXCAN2_TX 0x1b020
*/
>;
};
pinctrl_uart2: uart2grp {
fsl,pins = <
/* xli
MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX 0x1b0b1
*/
MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DCE_RTS 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DCE_CTS 0x1b0b1
>;
};
pinctrl_uart2dte: uart2dtegrp {
fsl,pins = <
/* xli
MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DTE_RX 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DTE_TX 0x1b0b1
*/
MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DTE_CTS 0x1b0b1
MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DTE_RTS 0x1b0b1
>;
};

复制代码

Brian0502 · 发表于 2020-6-24 10:55:05

xielizyh 发表于 2020-5-24 09:02
对的，刚试了一下，屏蔽了UART2被其他外设使用就好了，谢谢。

正解！！忘记屏蔽其他外设使用UART2了，所以会读取不到。赞！

NewGuard · 发表于 2020-7-7 22:15:05

xielizyh 发表于 2020-5-24 09:02
对的，刚试了一下，屏蔽了UART2被其他外设使用就好了，谢谢。

为啥我屏蔽后没有用得到的还是ID为0（原子的驱动也测试了不行），但设备树实在找不到要修改的地方了

NewGuard · 发表于 2020-7-8 22:22:59

茂茂2019 发表于 2020-5-23 18:50
不要用nxp没修改过的源码来做，用教程的源码，因为在设备树里有些io是被复用了的啊。你可以搜索UART2开头 ...

跟着教程一步步做的（uboot kernel），设备树中关于含有UART2的其它字符全都注释，但还是不行 ID读出来为0，还有没有其它的查找办法？

Gold_Br · 发表于 2020-7-12 12:47:56

NewGuard 发表于 2020-7-8 22:22
跟着教程一步步做的（uboot kernel），设备树中关于含有UART2的其它字符全都注释，但还是不行 ID读出来为 ...

你的修改好了？我的也是这情况

Gold_Br · 发表于 2020-7-12 12:48:54

Brian0502 发表于 2020-6-24 10:55
正解！！忘记屏蔽其他外设使用UART2了，所以会读取不到。赞！

能找的已经全屏蔽了，代码都检查好几遍了

Gold_Br · 发表于 2020-7-12 23:19:50

就没有跟我一样。用的正点源码，屏蔽了帖子中提到的地方，驱动代码，应用代码检查了好几遍真不知道还需要弄那个地方了

Gold_Br · 发表于 2020-7-12 23:25:48

看着别人一个个都弄出来。急得的我口腔溃疡都犯了但是又无能为力

NewGuard · 发表于 2020-7-13 08:57:44

Gold_Br 发表于 2020-7-12 12:47
你的修改好了？我的也是这情况

没有，我现在准备把原子的内核再移植一遍，试试效果。

NewGuard · 发表于 2020-7-13 13:56:34

Gold_Br 发表于 2020-7-12 23:25
看着别人一个个都弄出来。急得的我口腔溃疡都犯了但是又无能为力

别上火，慢慢找问题，只能这样做了，你整出来也跟咱讲下

NewGuard · 发表于 2020-7-14 22:44:00

Gold_Br 发表于 2020-7-12 23:25
看着别人一个个都弄出来。急得的我口腔溃疡都犯了但是又无能为力

跟你分享下近况，我用原子的设备树文件替换当前的设备树文件，编译后的dtb文件可以用，但还没找到为啥自己的设备树不能用。。。。我比较了两个设备树源文件，即使替换掉自己关于spi章节设备的描述，编译后还是读不到设备地址，所以懵逼中。。。。。。。。。。

NewGuard · 发表于 2020-7-16 21:58:00

NewGuard 发表于 2020-7-14 22:44
跟你分享下近况，我用原子的设备树文件替换当前的设备树文件，编译后的dtb文件可以用，但还没找到为啥自 ...

花了这么久的时间总算解决了，之前上面说把UART2相关的屏蔽也是对的，我试了好久，发现把节点uart2状态改为disabled即可解决问题

Gold_Br · 发表于 2020-7-19 23:00:39

NewGuard 发表于 2020-7-16 21:58
花了这么久的时间总算解决了，之前上面说把UART2相关的屏蔽也是对的，我试了好久，发现把节点uart2状态改 ...

出来数值才算。你这显示只是设备注册成功了。我感觉还是那个地方有用到引脚冲突了。状态设成disable还是不行。

Gold_Br · 发表于 2020-7-19 23:17:45

NewGuard 发表于 2020-7-16 21:58
花了这么久的时间总算解决了，之前上面说把UART2相关的屏蔽也是对的，我试了好久，发现把节点uart2状态改 ...

我觉得根本问题没找到，应该是 disable 你却用了disabled居然能用。

Sea789 · 发表于 2020-8-9 22:10:18

Gold_Br 发表于 2020-7-19 23:17
我觉得根本问题没找到，应该是 disable 你却用了disabled居然能用。

我现在也遇到了这个问题，请问大佬解决了吗？我纠结了快一天了

Gold_Br · 发表于 2020-8-11 10:44:04

Sea789 发表于 2020-8-9 22:10
我现在也遇到了这个问题，请问大佬解决了吗？我纠结了快一天了

没有。先放放，实在找不到哪里的问题。只知道是引脚冲突

灰度值伟零 · 发表于 2020-9-29 23:34:52

感谢感谢，确实是引脚冲突，把自己那份设备树里所有跟USART2有关的pinctrl和节点屏蔽之后就可以正常读取数据了

不同 · 发表于 2021-1-27 23:44:44

需要屏蔽pinctrl_uart2: uart2grp和pinctrl_uart2dte: uart2dtegrp节点里的uart2 io

安好琴天 · 发表于 2021-3-1 14:52:23

本帖最后由安好琴天于 2021-3-1 14:57 编辑

屏蔽&uart2 节点下的 < &pinctrl_uart2 > 里面的内容即可

chenlvqing · 发表于 2021-12-17 03:52:08

在nxp的imx6ull.dts中ecspi的状态是disabled，需要改成okay才可以，即需要先使能ecspi节点
ecspi3: ecspi@02010000 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
reg = <0x02010000 0x4000>;
interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>,
<&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>;
clock-names = "ipg", "per";
dmas = <&sdma 7 7 1>, <&sdma 8 7 2>;
dma-names = "rx", "tx";
status = "okay";
};

Chwenbin · 发表于 2022-5-19 19:12:27

NewGuard 发表于 2020-7-16 21:58
花了这么久的时间总算解决了，之前上面说把UART2相关的屏蔽也是对的，我试了好久，发现把节点uart2状态改 ...

可以这个方法好

niuyongtao · 发表于 2022-5-23 22:45:33

本帖最后由 niuyongtao 于 2022-5-25 11:43 编辑

视频在设备树里面的pinctrl_ecspi3: ecspi3grp下的 pin脚后面的参数是0x100b0和0x100b1,视频中的是0x10b0,所以读取到的就是0，更改后读取到的就正常了

  pinctrl_ecspi3: ecspi3grp{
         fsl,pins = <
            MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20 0x100B0
            MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK  0x100B1
            MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI 0x100B1
            MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO 0x100B1
         >;
      };