SPI实验 读取到icm20608数据都为0

davi3119

我使用  4、NXP官方原版Uboot和Linux  中的linux源码自己修改后编译，按照六十二章 Linux SPI 驱动实验中配置设备树，接收到ICM20608的数据都是0；
(我也试过直接把1、例程源码中11、开发板教程对应的uboot和linux源码 中的设备树代码copy过来，也是一样 )。
但是使用正点原子1、例程源码中11、开发板教程对应的uboot和linux源码  中的linux编译以后可以正常读取数据。

zuozhongkai

用开发板教程对应的设备树以及开发板光盘里面的驱动源码测试。

davi3119

嗯，谢谢。使用阿尔法Linux开发板（D盘）-第3期 系统移植和跟文件系统构建篇中linux源码编译后可以读出数据了。

1491430114

同样的问题，读出数据全是0，用的是文档里面A盘1、例程源码->4、 NXP 官方原版 Uboot 和 Linux->linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2编译出的设备树和内核

xielizyh

楼主最终确定是哪里问题了吗？我的ICM20608 ID读出来是0，
/lib/modules/4.1.15 # modprobe icm20608.ko
icm20608 devices and driver mathced
ICM20608 ID = 0X0
/lib/modules/4.1.15 #

茂茂2019

xielizyh 发表于 2020-5-23 18:17
楼主最终确定是哪里问题了吗？我的ICM20608 ID读出来是0，
/lib/modules/4.1.15 # modprobe icm20608.ko
...

不要用nxp没修改过的源码来做，用教程的源码，因为在设备树里有些io是被复用了的啊。你可以搜索UART2开头的pinmux，在spi之外的ioUART2都 注释掉

xielizyh

茂茂2019 发表于 2020-5-23 18:50
不要用nxp没修改过的源码来做，用教程的源码，因为在设备树里有些io是被复用了的啊。你可以搜索UART2开头 ...

对的，刚试了一下，屏蔽了UART2被其他外设使用就好了，谢谢。

1. pinctrl_flexcan2: flexcan2grp{
   
2.                         fsl,pins = <
   
3.                         /* xli
   
4.                                 MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__FLEXCAN2_RX        0x1b020
   
5.                                 MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__FLEXCAN2_TX        0x1b020
   
6.                         */
   
7.                         >;
   
8.                 };
   
9. 
   
10.                 pinctrl_uart2: uart2grp {
    
11.                         fsl,pins = <
    
12.                         /* xli
    
13.                                 MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DCE_TX        0x1b0b1
    
14.                                 MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DCE_RX        0x1b0b1
    
15.                         */
    
16.                                 MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DCE_RTS        0x1b0b1
    
17.                                 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DCE_CTS        0x1b0b1
    
18.                         >;
    
19.                 };
    
20. 
    
21.                 pinctrl_uart2dte: uart2dtegrp {
    
22.                         fsl,pins = <
    
23.                         /* xli
    
24.                                 MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__UART2_DTE_RX        0x1b0b1
    
25.                                 MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__UART2_DTE_TX        0x1b0b1
    
26.                         */
    
27.                                 MX6UL_PAD_UART3_RX_DATA__UART2_DTE_CTS        0x1b0b1
    
28.                                 MX6UL_PAD_UART3_TX_DATA__UART2_DTE_RTS        0x1b0b1
    
29.                         >;
    
30.                 };

复制代码

Brian0502

xielizyh 发表于 2020-5-24 09:02
对的，刚试了一下，屏蔽了UART2被其他外设使用就好了，谢谢。

正解！！忘记屏蔽其他外设使用UART2了，所以会读取不到。赞！

NewGuard

xielizyh 发表于 2020-5-24 09:02
对的，刚试了一下，屏蔽了UART2被其他外设使用就好了，谢谢。

为啥我屏蔽后没有用得到的还是ID为0（原子的驱动也测试了不行），但设备树实在找不到要修改的地方了

NewGuard

茂茂2019 发表于 2020-5-23 18:50
不要用nxp没修改过的源码来做，用教程的源码，因为在设备树里有些io是被复用了的啊。你可以搜索UART2开头 ...

跟着教程一步步做的（uboot kernel），设备树中关于含有UART2的其它字符全都注释，但还是不行 ID读出来为0，还有没有其它的查找办法？

Gold_Br

NewGuard 发表于 2020-7-8 22:22
跟着教程一步步做的（uboot kernel），设备树中关于含有UART2的其它字符全都注释，但还是不行 ID读出来为 ...

你的修改好了？ 我的也是这情况

Gold_Br

Brian0502 发表于 2020-6-24 10:55
正解！！忘记屏蔽其他外设使用UART2了，所以会读取不到。赞！

能找的已经全屏蔽了，代码都检查好几遍了

Gold_Br

就没有跟我一样。用的正点源码，屏蔽了帖子中提到的地方，驱动代码，应用代码检查了好几遍 真不知道还需要弄那个地方了

Gold_Br

看着别人一个个都弄出来。急得的我口腔溃疡都犯了但是又无能为力

NewGuard

Gold_Br 发表于 2020-7-12 12:47
你的修改好了？ 我的也是这情况

没有，我现在准备把原子的内核再移植一遍，试试效果。

NewGuard

Gold_Br 发表于 2020-7-12 23:25
看着别人一个个都弄出来。急得的我口腔溃疡都犯了但是又无能为力

别上火，慢慢找问题，只能这样做了，你整出来也跟咱讲下

NewGuard

Gold_Br 发表于 2020-7-12 23:25
看着别人一个个都弄出来。急得的我口腔溃疡都犯了但是又无能为力

跟你分享下近况，我用原子的设备树文件替换当前的设备树文件，编译后的dtb文件可以用，但还没找到为啥自己的设备树不能用。。。。我比较了两个设备树源文件，即使替换掉自己关于spi章节设备的描述，编译后还是读不到设备地址，所以懵逼中。。。。。。。。。。

NewGuard

NewGuard 发表于 2020-7-14 22:44
跟你分享下近况，我用原子的设备树文件替换当前的设备树文件，编译后的dtb文件可以用，但还没找到为啥自 ...

花了这么久的时间总算解决了，之前上面说把UART2相关的屏蔽也是对的，我试了好久，发现把节点uart2状态改为disabled即可解决问题

Gold_Br

NewGuard 发表于 2020-7-16 21:58
花了这么久的时间总算解决了，之前上面说把UART2相关的屏蔽也是对的，我试了好久，发现把节点uart2状态改 ...

出来数值才算。你这显示只是设备注册成功了。我感觉还是那个地方有用到引脚冲突了。状态设成disable还是不行。

Gold_Br

NewGuard 发表于 2020-7-16 21:58
花了这么久的时间总算解决了，之前上面说把UART2相关的屏蔽也是对的，我试了好久，发现把节点uart2状态改 ...

我觉得根本问题没找到， 应该是 disable 你却用了disabled居然能用。

Sea789

Gold_Br 发表于 2020-7-19 23:17
我觉得根本问题没找到， 应该是 disable 你却用了disabled居然能用。

我现在也遇到了这个问题，请问大佬解决了吗？我纠结了快一天了

Gold_Br

Sea789 发表于 2020-8-9 22:10
我现在也遇到了这个问题，请问大佬解决了吗？我纠结了快一天了

没有。先放放，实在找不到哪里的问题。只知道是引脚冲突

灰度值伟零

感谢感谢，确实是引脚冲突，把自己那份设备树里所有跟USART2有关的pinctrl和节点屏蔽之后就可以正常读取数据了

不同

需要屏蔽pinctrl_uart2: uart2grp和pinctrl_uart2dte: uart2dtegrp节点里的uart2 io

安好琴天

屏蔽&uart2 节点下的 < &pinctrl_uart2 > 里面的内容 即可

chenlvqing

在nxp的imx6ull.dts中ecspi的状态是disabled，需要改成okay才可以，即需要先使能ecspi节点
                                ecspi3: ecspi@02010000 {
                                        #address-cells = <1>;
                                        #size-cells = <0>;
                                        compatible = "fsl,imx6ul-ecspi", "fsl,imx51-ecspi";
                                        reg = <0x02010000 0x4000>;
                                        interrupts = <GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;
                                        clocks = <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>,
                                                 <&clks IMX6UL_CLK_ECSPI3>;
                                        clock-names = "ipg", "per";
                                        dmas = <&sdma 7 7 1>, <&sdma 8 7 2>;
                                        dma-names = "rx", "tx";
                                        status = "okay";
                                };

Chwenbin

NewGuard 发表于 2020-7-16 21:58
花了这么久的时间总算解决了，之前上面说把UART2相关的屏蔽也是对的，我试了好久，发现把节点uart2状态改 ...

可以  这个方法好

niuyongtao

视频在设备树里面的pinctrl_ecspi3: ecspi3grp下的 pin脚后面的参数是0x100b0和0x100b1,视频中的是0x10b0,所以读取到的就是0，更改后读取到的就正常了

  pinctrl_ecspi3: ecspi3grp{
            fsl,pins = <
                MX6UL_PAD_UART2_TX_DATA__GPIO1_IO20   0x100B0
                MX6UL_PAD_UART2_RX_DATA__ECSPI3_SCLK  0x100B1
                MX6UL_PAD_UART2_CTS_B__ECSPI3_MOSI    0x100B1
                MX6UL_PAD_UART2_RTS_B__ECSPI3_MISO    0x100B1
            >;
        };

18768178170

niuyongtao 发表于 2022-5-23 22:45
视频在设备树里面的pinctrl_ecspi3: ecspi3grp下的 pin脚后面的地址是0x100b0和0x100b1,视频中的是0x10b0, ...

这个值是引脚电气属性配置，最低位是引脚翻转速度吧

niuyongtao

18768178170 发表于 2022-5-25 09:16
这个值是引脚电气属性配置，最低位是引脚翻转速度吧

是电气属性配置，视频中少写了个0，不是最低位的事情

wtping

Gold_Br 发表于 2020-7-19 23:17
我觉得根本问题没找到， 应该是 disable 你却用了disabled居然能用。

就是disabled

yinyiliuguang

感谢楼主，设备树学习了

Medal

还有粗心导致的，自己把pinctrl_ecspi3的fsl,pins写成了fsl,pin也是找了一下午才发现

Sp9rk1e

补充一个，cs-gpio那边，是cs-gpios，我忘记我用的是哪个版本的设备树，有个版本设备树写错了，写成cs-gpio，我是因为这里导致一直都是0

YeahSmile

Sp9rk1e 发表于 2024-6-21 16:45
补充一个，cs-gpio那边，是cs-gpios，我忘记我用的是哪个版本的设备树，有个版本设备树写错了，写成cs-gpio ...

good good