惊了，sg90舵机停不下来了，求大佬帮忙

girigiri

最近在使用sg90舵机，用延时函数控制IO模拟PWM
但是这段代码写进去后舵机就停不下来了，一直转。

这是主函数代码

1. #include "sg90.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. 
   
4. int main(void)
   
5. {
   
6.         SG90_GPIO_Config();
   
7.         delay_init();
   
8.        
   
9.         front_detection();//舵机正向
   
10.         left_detection();//舵机左转
    
11.        
    
12. }
    

复制代码

这是front_detection()的代码

1. void front_detection(void)
   
2. {
   
3.         int i = 0;
   
4.           //此处循环次数减少，为了增加小车遇到障碍物的反应速度
   
5.           for(i=0; i <= 10; i++)                                         //产生PWM个数，等效延时以保证能转到响应角度
   
6.           {
   
7.             Servo_J1(80);                                                //模拟产生PWM
   
8.           }
   
9. }

复制代码

girigiri

在网上又仔细看了看，据说是不加while代码会重复执行代码，所以会一直转。

1. while(1)
   
2. {
   
3.         if(i==0)
   
4.         {
   
5.                 front_detection();
   
6.                 right_detection();               
   
7.                 i++;
   
8.         }
   
9. }               

复制代码

这是我后来改的代码，通过修改if里的值来控制转头的次数
如果哪位小伙伴有更简洁明了的代码欢迎讨论

1208

仿真看看，还有测下IO引脚电平

正点原子

舵机不是有限位吗？

girigiri

正点原子 发表于 2020-3-20 01:06
舵机不是有限位吗？

我不是写了正向和左转嘛，舵机就一直 正向左转 正向左转。。。   重复下去

girigiri

正点原子 发表于 2020-3-20 01:06
舵机不是有限位吗？

不是那种360°的转

girigiri

1208 发表于 2020-3-19 17:54
仿真看看，还有测下IO引脚电平

仿真有点难，不太会用

slf252

其实不用改代码，你把VCC断开就停下了。

girigiri

slf252 发表于 2020-3-20 16:39
其实不用改代码，你把VCC断开就停下了。

手动断吗&#128516;

942677769

加个延迟函数，应该就没问题了