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惊了,sg90舵机停不下来了,求大佬帮忙

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发表于 2020-3-19 11:46:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近在使用sg90舵机,用延时函数控制IO模拟PWM
但是这段代码写进去后舵机就停不下来了,一直转。

这是主函数代码
  1. #include "sg90.h"
  2. #include "delay.h"

  3. int main(void)
  4. {
  5.         SG90_GPIO_Config();
  6.         delay_init();
  7.        
  8.         front_detection();//舵机正向
  9.         left_detection();//舵机左转
  10.        
  11. }
复制代码
这是front_detection()的代码
  1. void front_detection(void)
  2. {
  3.         int i = 0;
  4.           //此处循环次数减少,为了增加小车遇到障碍物的反应速度
  5.           for(i=0; i <= 10; i++)                                         //产生PWM个数,等效延时以保证能转到响应角度
  6.           {
  7.             Servo_J1(80);                                                //模拟产生PWM
  8.           }
  9. }
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最佳答案

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在网上又仔细看了看,据说是不加while代码会重复执行代码,所以会一直转。 这是我后来改的代码,通过修改if里的值来控制转头的次数 如果哪位小伙伴有更简洁明了的代码欢迎讨论
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2020-3-19 11:46:08 | 显示全部楼层
在网上又仔细看了看,据说是不加while代码会重复执行代码,所以会一直转。
  1. while(1)
  2. {
  3.         if(i==0)
  4.         {
  5.                 front_detection();
  6.                 right_detection();               
  7.                 i++;
  8.         }
  9. }               
复制代码

这是我后来改的代码,通过修改if里的值来控制转头的次数
如果哪位小伙伴有更简洁明了的代码欢迎讨论
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发表于 2020-3-19 17:54:05 | 显示全部楼层
仿真看看,还有测下IO引脚电平
业精于勤荒于嬉;行成于思毁于随!
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发表于 2020-3-20 01:06:25 | 显示全部楼层
舵机不是有限位吗?
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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 楼主| 发表于 2020-3-20 15:45:53 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2020-3-20 01:06
舵机不是有限位吗?

我不是写了正向和左转嘛,舵机就一直 正向左转 正向左转。。。   重复下去
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 楼主| 发表于 2020-3-20 15:59:59 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2020-3-20 01:06
舵机不是有限位吗?

不是那种360°的转
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 楼主| 发表于 2020-3-20 16:00:54 | 显示全部楼层
1208 发表于 2020-3-19 17:54
仿真看看,还有测下IO引脚电平

仿真有点难,不太会用
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发表于 2020-3-20 16:39:23 | 显示全部楼层
其实不用改代码,你把VCC断开就停下了。
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 楼主| 发表于 2020-3-22 09:47:16 | 显示全部楼层
slf252 发表于 2020-3-20 16:39
其实不用改代码,你把VCC断开就停下了。

手动断吗&#128516;
技术宅
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发表于 2020-8-19 17:06:34 | 显示全部楼层
加个延迟函数,应该就没问题了




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