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关于UCOS-III发生延时时的任务调度问题

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发表于 2019-2-15 20:08:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 希佑 于 2019-2-15 20:12 编辑

《嵌入式实时操作系统UC/OS-III》这本书里说:延时发生时会立即执行任务调度,执行下一个相同或更低优先级的就绪任务。但我觉得是执行任务就绪表中最高优先级任务,到底哪个是对的?


来着《嵌入式实时操作系统UC/OS-III》

来着《嵌入式实时操作系统UC/OS-III》

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如果有更高优先级的任务就绪了, 很有可能会通过中断的方式优先执行。当然也有可能发生在delay里面。 所以,你的理解应该更准确一点。
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发表于 2019-2-15 20:08:51 | 显示全部楼层
如果有更高优先级的任务就绪了, 很有可能会通过中断的方式优先执行。当然也有可能发生在delay里面。  所以,你的理解应该更准确一点。
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发表于 2019-2-18 09:54:07 | 显示全部楼层
意思是任务调用系统延时函数时会处理好当前的任务在等待列表里,之后进行任务调度,切换到当前就绪列表里最高优先级的任务运行;同时ucos3里有轮转调度的功能,也就是同优先级的任务轮转执行。
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