关于UCOS-III发生延时时的任务调度问题

希佑

《嵌入式实时操作系统UC/OS-III》这本书里说：延时发生时会立即执行任务调度，执行下一个相同或更低优先级的就绪任务。但我觉得是执行任务就绪表中最高优先级任务，到底哪个是对的？

正点原子

如果有更高优先级的任务就绪了， 很有可能会通过中断的方式优先执行。当然也有可能发生在delay里面。  所以，你的理解应该更准确一点。

稳稳的Lau

意思是任务调用系统延时函数时会处理好当前的任务在等待列表里，之后进行任务调度，切换到当前就绪列表里最高优先级的任务运行；同时ucos3里有轮转调度的功能，也就是同优先级的任务轮转执行。