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[MDK使用] 分享:高级和通用定时器输入捕获占空比和频率

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发表于 2018-11-10 20:14:09 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 1208 于 2019-6-22 19:58 编辑

1)高级定时器1TIM1_CH2(PA9)通道2连接定时器3的PA6
因为PA9是串口1的引脚,只能通过串口2打印数据 USART2_TX PA2,USART2_RX PA3
为什么不用TIM1_CH1
试过用TIM1_CH1(PA8)通道1,外接电阻可能导致没有数据
2) 第一种情况:当用到通道1对应触发信号TI1FP1,发生中断后
    TIM_GetCapture2(TIM3);得到的是pwm的高电平时间 →占空比
    TIM_GetCapture1(TIM3);得到的是pwm的周期时间
  此时CCR1对应的是周期,CCR2对应的是占空比。
QQ截图20181110194333.png
void TIM3_IRQHandler(void)
{
  /* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);

  /* Get the Input Capture value */
  IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM3);

  if (IC1Value != 0)
  {
    /* Duty cycle computation */
    DutyCycle = ((TIM_GetCapture2(TIM3)+1) * 100) / IC1Value;

    /* Frequency computation */
    Frequency = 72000000/10/ IC1Value;
//    printf("Frequency %d  DutyCycle %d\r\n",Frequency,DutyCycle);
  }
  else
  {
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}
QQ截图20190622195742.png
第二种情况:当用到通道2对应触发信号TI2FP2,发生中断后,IC1和IC2会跟通道1相反
    TIM_GetCapture2(TIM3);得到的是pwm的周期时间
    TIM_GetCapture1(TIM3);得到的是pwm的高电平时间
  此时CCR1对应的是占空比,CCR2对应的是周期。
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
  /* 清除中断标志位 */
  TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC2);

  /* 获取输入捕获值 */
  IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM1);  
   
  // 注意:捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
    if (IC2Value != 0)
  {
    /* 占空比计算 */
    DutyCycle = ((TIM_GetCapture1(TIM1)+1) * 100) / (IC2Value+1);
    // 输入捕获能捕获到的最小的频率为 72M/{ (ARR+1)*(PSC+1) }
    /* 频率计算 */
    Frequency = (72000000/(5))/(IC2Value+1);      
  }
  else
  {     
    DutyCycle = 0;
    Frequency = 0;
  }
}

3)频率:f=1/T
周期:T=(arr+1)(psc+1)/TCLK
频率:f=TCLK/(arr+1)(psc+1)
占空比=pulse/ARR    pulse →CCR1


战舰:高级定时器输入捕获占空比和频率.zip

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战舰:通用定时器输入捕获(通道2)频率和占空比实验.zip

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战舰:通用定时器输入捕获(通道1)频率和占空比实验.zip

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发表于 2019-11-9 21:24:34 | 显示全部楼层
2请问这个能够测量的最高频率是多少?
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