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本帖最后由 1208 于 2019-6-22 19:58 编辑
1)高级定时器1TIM1_CH2(PA9)通道2连接定时器3的PA6
因为PA9是串口1的引脚,只能通过串口2打印数据 USART2_TX PA2,USART2_RX PA3
为什么不用TIM1_CH1
试过用TIM1_CH1(PA8)通道1,外接电阻可能导致没有数据
2) 第一种情况:当用到通道1对应触发信号TI1FP1,发生中断后
TIM_GetCapture2(TIM3);得到的是pwm的高电平时间 →占空比
TIM_GetCapture1(TIM3);得到的是pwm的周期时间
此时CCR1对应的是周期,CCR2对应的是占空比。
void TIM3_IRQHandler(void)
{
/* Clear TIM3 Capture compare interrupt pending bit */
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_CC1);
/* Get the Input Capture value */
IC1Value = TIM_GetCapture1(TIM3);
if (IC1Value != 0)
{
/* Duty cycle computation */
DutyCycle = ((TIM_GetCapture2(TIM3)+1) * 100) / IC1Value;
/* Frequency computation */
Frequency = 72000000/10/ IC1Value;
// printf("Frequency %d DutyCycle %d\r\n",Frequency,DutyCycle);
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}
}
第二种情况:当用到通道2对应触发信号TI2FP2,发生中断后,IC1和IC2会跟通道1相反
TIM_GetCapture2(TIM3);得到的是pwm的周期时间
TIM_GetCapture1(TIM3);得到的是pwm的高电平时间
此时CCR1对应的是占空比,CCR2对应的是周期。
void TIM1_CC_IRQHandler(void)
{
/* 清除中断标志位 */
TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_CC2);
/* 获取输入捕获值 */
IC2Value = TIM_GetCapture2(TIM1);
// 注意:捕获寄存器CCR1和CCR2的值在计算占空比和频率的时候必须加1
if (IC2Value != 0)
{
/* 占空比计算 */
DutyCycle = ((TIM_GetCapture1(TIM1)+1) * 100) / (IC2Value+1);
// 输入捕获能捕获到的最小的频率为 72M/{ (ARR+1)*(PSC+1) }
/* 频率计算 */
Frequency = (72000000/(5))/(IC2Value+1);
}
else
{
DutyCycle = 0;
Frequency = 0;
}
}
3)频率:f=1/T
周期:T=(arr+1)(psc+1)/TCLK
频率:f=TCLK/(arr+1)(psc+1)
占空比=pulse/ARR pulse →CCR1
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