UCOS ,,OSQPend设置等待时间不为0的时候,,返回的消息错误,

1556sdsdasgf · 发表于 2018-8-6 16:07:51

并没有发送消息,,但总是会有返回,,而且这个返回的key值一直是240 ,,如果等待时间设置为0,,就一切正常, 望大佬帮忙看一下,谢谢了

Leeon加速度 · 发表于 2018-8-6 16:07:52

你最好的方式是先检测Err的值，即
if(Err == OS_ERR_NONE)
{
//做你想做的事
}
else
{
//重新挂起
}

正点原子 · 发表于 2018-8-7 01:34:15

帮顶

Leeon加速度 · 发表于 2018-8-8 10:31:22

OS_TICK是挂起时间，假如你的时钟节拍是1ms，当前任务会在1 * 100ms后自动恢复到就绪状态，即使没有等待到消息。但此时的Err变量肯定不是OS_ERR_NONE,所以返回的地址也是没有意义的。

1556sdsdasgf · 发表于 2018-8-8 17:25:23

Leeon加速度发表于 2018-8-8 10:31
OS_TICK是挂起时间，假如你的时钟节拍是1ms，当前任务会在1 * 100ms后自动恢复到就绪状态，即使没有等待到 ...

确实是这样,非常感谢!!

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