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UCOS ,,OSQPend设置等待时间不为0的时候,,返回的消息错误,

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发表于 2018-8-6 16:07:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
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并没有发送消息,,但总是会有返回,,而且这个返回的key值一直是240  ,,如果等待时间设置为0,,就一切正常,   望大佬帮忙看一下,谢谢了
阿里旺旺图片20180806160411.jpg

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你最好的方式是先检测Err的值,即 if(Err == OS_ERR_NONE) { //做你想做的事 } else { //重新挂起 }
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发表于 2018-8-6 16:07:52 | 显示全部楼层
你最好的方式是先检测Err的值,即
if(Err == OS_ERR_NONE)
{
//做你想做的事
}
else
{
//重新挂起
}
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发表于 2018-8-8 10:31:22 | 显示全部楼层
OS_TICK是挂起时间,假如你的时钟节拍是1ms,当前任务会在1 * 100ms后自动恢复到就绪状态,即使没有等待到消息。但此时的Err变量肯定不是OS_ERR_NONE,所以返回的地址也是没有意义的。
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 楼主| 发表于 2018-8-8 17:25:23 | 显示全部楼层
Leeon加速度 发表于 2018-8-8 10:31
OS_TICK是挂起时间,假如你的时钟节拍是1ms,当前任务会在1 * 100ms后自动恢复到就绪状态,即使没有等待到 ...

确实是这样,非常感谢!!
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