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stm32f1开发指南,mpu6050的代码中,为什么roll和pitch都是乘100,yaw是乘10,为什么向大家请教

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发表于 2018-6-9 12:59:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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stm32f1开发指南,mpu6050的代码中,为什么roll和pitch都是乘100,yaw是乘10,为什么向大家请教
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因为上位机要求。另外,你看usart1_report_imu的注释,前两个精度是0.01°,最后一个是0.1°
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发表于 2018-6-9 12:59:49 | 显示全部楼层
因为上位机要求。另外,你看usart1_report_imu的注释,前两个精度是0.01°,最后一个是0.1°
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发表于 2018-6-9 13:12:08 | 显示全部楼层
只是转成整数而已,一个放大100倍,一个放大10倍。
我的理解,航向角容易偏的比较大,精确到0.01度没有什么意义。
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 楼主| 发表于 2018-6-9 13:18:51 | 显示全部楼层
但是roll和pitch和yaw都是/10
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