stm32f1开发指南,mpu6050的代码中,为什么roll和pitch都是乘100,yaw是乘10,为什么向大家请教

richthoffen · 发表于 2018-6-9 12:59:48

正点原子 · 发表于 2018-6-9 12:59:49

因为上位机要求。另外，你看usart1_report_imu的注释，前两个精度是0.01°，最后一个是0.1°

etkl · 发表于 2018-6-9 13:12:08

只是转成整数而已，一个放大100倍，一个放大10倍。
我的理解，航向角容易偏的比较大，精确到0.01度没有什么意义。

richthoffen · 发表于 2018-6-9 13:18:51

但是roll和pitch和yaw都是/10

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