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有偿求助stm32F4,如何实现ucosii+lwip+udp+modbus

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发表于 2018-5-1 20:59:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 黎明卿丶 于 2018-5-1 21:05 编辑

初学者一枚,毕业设计需要例程中有ucosii+lwip+udp的,这部分调通了,论坛里只有modbus/tcp的相关内容,没有找到modbus/udp(应用层modbus,传输层udp)的相关资料

求modbus在udp基础上的移植程序,或者方法,或者大概的思路,(有源程序的话感激不尽,可以有偿!)

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发表于 2018-5-2 01:11:03 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-5-2 13:22:35 来自手机 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2018-5-2 20:10:50 | 显示全部楼层
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发表于 2018-5-4 17:46:49 | 显示全部楼层
你通信都正常了,剩下的就只是协议的处理了吧,我只弄过TCPModbus,只能给你点建议。
我收到一帧数据的时候,将每个字节解析出来,不管报文头,重点关注功能码,根据modbus协议,比如功能码是03,就是要读数据,那么我就需要回传相应的地址的数据,然后你就根据协议完善各个功能就行了。
串口Modbus是需要加上CRC校验的,而TCP是建立在可靠连接基础上的,所以TCPModbus的数据帧取消的CRC校验,但是我觉得UDP应该是要加上CRC校验的。
我也刚接触Modbus 不久,希望没有误导你。
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发表于 2018-5-4 18:52:27 | 显示全部楼层
树上的龙猫 发表于 2018-5-4 17:46
你通信都正常了,剩下的就只是协议的处理了吧,我只弄过TCPModbus,只能给你点建议。
我收到一帧数据的时 ...

你是弄的什么系统?我移植freertos和lwip后,移植freemodbus tcp没搞通。
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发表于 2018-5-7 11:22:43 来自手机 | 显示全部楼层
Zcf5252057 发表于 2018-5-4 18:52
你是弄的什么系统?我移植freertos和lwip后,移植freemodbus tcp没搞通。

我只是跑的裸机,因为框架用的公司的祖传代码,没有上系统
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