有偿求助stm32F4，如何实现ucosii+lwip+udp+modbus

黎明卿丶

初学者一枚，毕业设计需要例程中有ucosii+lwip+udp的，这部分调通了，论坛里只有modbus/tcp的相关内容，没有找到modbus/udp（应用层modbus，传输层udp）的相关资料

求modbus在udp基础上的移植程序，或者方法，或者大概的思路，(有源程序的话感激不尽，可以有偿！)

正点原子

帮顶

黎明卿丶

顶顶      

黎明卿丶

顶顶

树上的龙猫

你通信都正常了，剩下的就只是协议的处理了吧，我只弄过TCPModbus，只能给你点建议。
我收到一帧数据的时候，将每个字节解析出来，不管报文头，重点关注功能码，根据modbus协议，比如功能码是03，就是要读数据，那么我就需要回传相应的地址的数据，然后你就根据协议完善各个功能就行了。
串口Modbus是需要加上CRC校验的，而TCP是建立在可靠连接基础上的，所以TCPModbus的数据帧取消的CRC校验，但是我觉得UDP应该是要加上CRC校验的。
我也刚接触Modbus 不久，希望没有误导你。

Zcf5252057

树上的龙猫 发表于 2018-5-4 17:46
你通信都正常了，剩下的就只是协议的处理了吧，我只弄过TCPModbus，只能给你点建议。
我收到一帧数据的时 ...

你是弄的什么系统？我移植freertos和lwip后，移植freemodbus tcp没搞通。

树上的龙猫

Zcf5252057 发表于 2018-5-4 18:52
你是弄的什么系统？我移植freertos和lwip后，移植freemodbus tcp没搞通。

我只是跑的裸机，因为框架用的公司的祖传代码，没有上系统