求助 任务阻塞态的通俗含义

槑but烎

void PackUpdateRegular_task(void *pvParameters)     任务优先级最高
{
   while（1）
  {
       err=xSemaphoreTake(RegHeartSemaphore,portMAX_DELAY);        //获取信号量
     if（ err==pdTRUE）
      {
      ..........
      }
  }
}

void 任务1   //  任务优先级低
{
  while（1）
  {
   ......
  }
}
void 任务2   //  任务优先级低
{
  while（1）
  {
   ......
  }
}


void 某个中断
{
      xSemaphoreGiveFromISR(RegHeartSemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);        //释放二值信号量
}

大神 请教下这样处理        ，PackUpdateRegular_task里面一直在获取二值信号量，是不是获取第一次  信号量无效的时候 就进入堵塞态的，然后就去执行低优先级的任务，PackUpdateRegular_task阻塞态没有结束，不会去频繁查询二值信号量，只有当中断里面释放了 二值信号量 才会再下次任务调度后 去执行PackUpdateRegular_task 里面的内容，。。。。。。。。。。。。。。。。还是每次任务调度后 都去判断下任务优先级高的PackUpdateRegular_task的二值信号量的状态

槑but烎

自己再顶下，我自己理解和实验的结果是， PackUpdateRegular_task获取一次 信号量无效的时候 就进入堵塞态，直到中断释放了信号量 这个任务才到就绪态，等待下次任务切换。