求助 任务阻塞态的通俗含义

槑but烎

void PackUpdateRegular_task(void *pvParameters)     任务优先级最高
{
   while（1）
  {
       err=xSemaphoreTake(RegHeartSemaphore,portMAX_DELAY);        //获取信号量
     if（ err==pdTRUE）
      {
      ..........
      }
  }
}

void 任务1   //  任务优先级低
{
  while（1）
  {
   ......
  }
}
void 任务2   //  任务优先级低
{
  while（1）
  {
   ......
  }
}


void 某个中断
{
      xSemaphoreGiveFromISR(RegHeartSemaphore,&xHigherPriorityTaskWoken);        //释放二值信号量
}

大神 请教下这样处理        ，PackUpdateRegular_task里面一直在获取二值信号量，是不是获取第一次  信号量无效的时候 就进入堵塞态的，然后就去执行低优先级的任务，PackUpdateRegular_task阻塞态没有结束，不会去频繁查询二值信号量，只有当中断里面释放了 二值信号量 才会再下次任务调度后 去执行PackUpdateRegular_task 里面的内容，。。。。。。。。。。。。。。。。还是每次任务调度后 都去判断下任务优先级高的PackUpdateRegular_task的二值信号量的状态

暗尘香

任务阻塞以后会把任务放到对应等待的信号量的等待列表里面，这样信号量更新的时候会查询等待该信号量的任务，并将对应的任务移到就绪列表中，下一次时钟节拍来的时候会将最高优先级的任务运行

正点原子

帮顶

槑but烎

自己再顶下，我自己理解和实验的结果是， PackUpdateRegular_task获取一次 信号量无效的时候 就进入堵塞态，直到中断释放了信号量 这个任务才到就绪态，等待下次任务切换。

wen619

讲清这个问题最好结合代码。把源码拉出来

wen619

暗尘香 发表于 2018-4-9 21:48
任务阻塞以后会把任务放到对应等待的信号量的等待列表里面，这样信号量更新的时候会查询等待该信号量的任务 ...

也可能是恢复调度器的时候做任务切换？

风清扬丶

4楼正解！

包戴远

自己在这里总是没能理解清楚，不是太清。是不是堵塞时，这个任务就一直等待，还是只是这一段代码处于等待中。直到信号列表里有信号后才会执行相应的信号代码。不在上锁的代码段里的程序还是会执行的。是这样现解对么？有大虾指点下为盼。

霸王猫

包戴远 发表于 2020-2-26 00:02
自己在这里总是没能理解清楚，不是太清。是不是堵塞时，这个任务就一直等待，还是只是这一段代码处于等待中 ...

1、是不是堵塞时，这个任务就一直等待
       你的理解是片面的，不准确。
       当程序中调用操作系统的堵塞API函数时，操作系统将当前任务的ID放入到【等待的信号量的等待列表里面】。然后做一次任务切换，跳转到处于就绪状态的最高优先级的任务中继续运行。
       刚刚被堵塞的任务再也不会被执行，不存在【这一段代码处于等待中】这种说法，因为CPU连被堵塞的任务都不予理睬，哪还有【这一段代码处于等待中】这种说法呀！

      被堵塞的任务再也无法获得CPU的控制权啦！除非解除堵塞，也就不存在【这一段代码处于等待中】这种说法。

       注：如果堵塞任务是等待消息队列，则收到消息队列则解锁；

              如果堵塞任务是等待信号量，则收到信号量则解锁；
              如果堵塞任务是等待互斥信号量，则收到互斥信号量则解锁；

被堵塞的任务解锁后，操作系统将其从【等待的信号量的等待列表里面】删除，让其添加到就绪等待列表中，让其处于就绪状态，可以被操作系统调度。

     可以被操作系统调度就是说，这个任务可以获得CPU的控制权了。注：可以获得CPU的控制权并不代表你能够立即获得CPU，原因参见下面：
   
     （1）、如果【堵塞的任务又处于就绪状态】时，它的优先级最高，则该被堵塞的任务【立即】获得CPU的控制权，则CPU继续从阻塞前的断点处继续执行代码。
     （2）、如果【堵塞的任务又处于就绪状态】时，它的优先级不是最高，则该被堵塞的任务【还不能立即】获得CPU的控制权，它要等到比它优先级高的任务依次获得CPU的控制权，然后处于阻塞状态时，【堵塞的任务又处于就绪状态】的任务获得CPU的控制权，则CPU继续从阻塞前的断点处继续执行代码。

包戴远

谢，秒清楚了。