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ucos的任务堆栈如何保存局部变量?

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发表于 2018-3-18 22:51:58 | 显示全部楼层 |阅读模式
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keil+uC/OS,是如何实现在任务的堆栈中操作局部变量的?比如在程序中建立了一个任务TASK1,任务中定义了几个局部变量a,b,c,在任务建立的时候,分配的堆栈是arrStask[128]。那么程序执行到TASK1的时候,是如何保证把几个局部变量分配到对应的堆栈中的呢?

因为我看任务调度函数,只保存R0到R14、PC、PSW、SP等一些寄存器的值,并没有体现保存这些临时数据a,b,c,那么在上下文切换时,这些临时数据a,b,c是怎么处理的?

最佳答案

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切换进任务以后使用PSP指针来访问任务堆栈,你的所有变量就在堆栈里面,也就是所有的堆栈就在RAM中。搞明白为何要保存R0-R15这些寄存器值,那是因为就只有这几个寄存器,其他任务也会用这些寄存器,所以要保存起来!然而你任务中的局部变量就直接在这个任务的任务堆栈中,是你这个任务独享的,肯定就不需要保存
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发表于 2018-3-18 22:51:59 | 显示全部楼层
切换进任务以后使用PSP指针来访问任务堆栈,你的所有变量就在堆栈里面,也就是所有的堆栈就在RAM中。搞明白为何要保存R0-R15这些寄存器值,那是因为就只有这几个寄存器,其他任务也会用这些寄存器,所以要保存起来!然而你任务中的局部变量就直接在这个任务的任务堆栈中,是你这个任务独享的,肯定就不需要保存
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发表于 2018-3-19 09:42:18 | 显示全部楼层
局部变量进栈是编译器完成的.
局部变量不使用程序员的名字.无论你用A,B,C,还是XX,YY,ZZ.
编译器都不使用这些名字.他们使用的是Rx.
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发表于 2018-3-27 21:57:34 来自手机 | 显示全部楼层
其实是想搞起这些局部变量如何进栈和出栈,代码确实没看到…
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