ucos的任务堆栈如何保存局部变量?

我要上自习 · 发表于 2018-3-18 22:51:58

keil+uC/OS，是如何实现在任务的堆栈中操作局部变量的？比如在程序中建立了一个任务TASK1，任务中定义了几个局部变量a,b,c，在任务建立的时候，分配的堆栈是arrStask[128]。那么程序执行到TASK1的时候，是如何保证把几个局部变量分配到对应的堆栈中的呢？

因为我看任务调度函数，只保存R0到R14、PC、PSW、SP等一些寄存器的值，并没有体现保存这些临时数据a,b,c，那么在上下文切换时，这些临时数据a,b,c是怎么处理的?

zuozhongkai · 发表于 2018-3-18 22:51:59

切换进任务以后使用PSP指针来访问任务堆栈，你的所有变量就在堆栈里面，也就是所有的堆栈就在RAM中。搞明白为何要保存R0-R15这些寄存器值，那是因为就只有这几个寄存器，其他任务也会用这些寄存器，所以要保存起来！然而你任务中的局部变量就直接在这个任务的任务堆栈中，是你这个任务独享的，肯定就不需要保存