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UCOSIII 延时的任务调度?

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发表于 2017-10-22 10:49:01 | 显示全部楼层 |阅读模式
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STM32用UCOSIII去写程序,现在需要延时,但不能进行调度,延时的时间是几百毫秒,改怎么搞?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

楼主,你如果只是需要给调度器上锁,用OSSchedLock(&err)比较恰当。临界段代码保护会根据OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 是否为一 来分别用调度器上锁或则关中断的方式来保护代码。如果你是要关调度器并关中断 你得让OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN=0再调用OS_CRITICAL_ENTER(),OS_CRITICAL_EXIT() 。
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发表于 2017-10-22 10:49:02 | 显示全部楼层
楼主,你如果只是需要给调度器上锁,用OSSchedLock(&err)比较恰当。临界段代码保护会根据OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 是否为一 来分别用调度器上锁或则关中断的方式来保护代码。如果你是要关调度器并关中断 你得让OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN=0再调用OS_CRITICAL_ENTER(),OS_CRITICAL_EXIT() 。
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发表于 2017-10-22 11:09:05 | 显示全部楼层
延时之前给任务调度器上锁,延时结束后解锁任务调度器
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 楼主| 发表于 2017-10-22 14:09:14 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2017-10-22 11:09
延时之前给任务调度器上锁,延时结束后解锁任务调度器

是这样写吗?

CPU_SR_ALLOC();
OS_CRITICAL_ENTER();
//中间代码
OS_CRITICAL_EXIT();
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发表于 2017-10-25 13:44:02 | 显示全部楼层
OS_ERR err;
OSSchedLock(&err);
{
  .....;
}
OSSchedUnlock(&err);
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 楼主| 发表于 2017-10-27 17:09:28 | 显示全部楼层
1547674987 发表于 2017-10-25 13:44
OS_ERR err;
OSSchedLock(&err);
{

没错,用的就是这个
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发表于 2018-3-30 10:09:36 | 显示全部楼层
可以加锁或者进入临界区都可以把。
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