UCOSIII 延时的任务调度？

Jevin乐动

STM32用UCOSIII去写程序，现在需要延时，但不能进行调度，延时的时间是几百毫秒，改怎么搞？

1547674987

楼主，你如果只是需要给调度器上锁，用OSSchedLock(&err)比较恰当。临界段代码保护会根据OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN 是否为一 来分别用调度器上锁或则关中断的方式来保护代码。如果你是要关调度器并关中断 你得让OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN=0再调用OS_CRITICAL_ENTER()，OS_CRITICAL_EXIT() 。

zuozhongkai

延时之前给任务调度器上锁，延时结束后解锁任务调度器

Jevin乐动

zuozhongkai 发表于 2017-10-22 11:09
延时之前给任务调度器上锁，延时结束后解锁任务调度器

是这样写吗？

CPU_SR_ALLOC();
OS_CRITICAL_ENTER();
//中间代码
OS_CRITICAL_EXIT();

1547674987

OS_ERR err;
OSSchedLock(&err);
{
  .....；
}
OSSchedUnlock(&err);

Jevin乐动

1547674987 发表于 2017-10-25 13:44
OS_ERR err;
OSSchedLock(&err);
{

没错，用的就是这个

shenlihui

可以加锁或者进入临界区都可以把。