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UCOS在任务切换时R0~R3寄存器值

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发表于 2017-9-23 17:50:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 这就是会员名 于 2017-9-23 18:24 编辑

UCOS在任务切换时,R0~R3时由系统自动保存的,而R4-R11是手动保存的,很困惑:系统自动保存的R0~R3放在哪里? 是放在每个任务堆栈中吗? 在ucos iii源码哪个地方能看出来?


在PendSV_Handler中有两行代码:
SUBS    R0, R0, #0x20                                      
STM     R0, {R4-R11}

这里只是把堆栈指针给偏移了8个字而已,没看出来系统会把R0~R3等自动保存在这里啊

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

是的,R0~R3自动入栈,都是压入当前任务的任务堆栈中,每个任务使用的堆栈指针都是PSP,中断中使用的是MSP,同过更改PSP的值来完成任务切换
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发表于 2017-9-23 17:50:34 | 显示全部楼层
这就是会员名 发表于 2017-10-2 22:32
“R0~R3放在对应的任务堆栈中” ,这个R0~R3是在CPU进入PendSV异常前自动入栈的吗?入栈的地址也是由PSP ...

是的,R0~R3自动入栈,都是压入当前任务的任务堆栈中,每个任务使用的堆栈指针都是PSP,中断中使用的是MSP,同过更改PSP的值来完成任务切换
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发表于 2017-9-25 00:56:00 | 显示全部楼层
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发表于 2017-9-25 08:59:05 | 显示全部楼层
CM3内核中在中断发生的时候系统自动将其中的8个寄存器入栈,偏移八个字是将R4~R11入栈,R0~R3放在对应的任务堆栈中。
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 楼主| 发表于 2017-10-2 22:32:24 | 显示全部楼层
章鱼哥丶 发表于 2017-9-25 08:59
CM3内核中在中断发生的时候系统自动将其中的8个寄存器入栈,偏移八个字是将R4~R11入栈,R0~R3放在对应的任 ...

“R0~R3放在对应的任务堆栈中” ,这个R0~R3是在CPU进入PendSV异常前自动入栈的吗?入栈的地址也是由PSP指向的,每个任务使用的堆栈指针都是PSP吗?   感谢解答!
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