UCOS在任务切换时R0~R3寄存器值

这就是会员名

UCOS在任务切换时，R0~R3时由系统自动保存的，而R4-R11是手动保存的，很困惑：系统自动保存的R0~R3放在哪里？ 是放在每个任务堆栈中吗？ 在ucos iii源码哪个地方能看出来？


在PendSV_Handler中有两行代码：
SUBS    R0, R0, #0x20                                      
STM     R0, {R4-R11}

这里只是把堆栈指针给偏移了8个字而已，没看出来系统会把R0~R3等自动保存在这里啊

章鱼哥丶

这就是会员名 发表于 2017-10-2 22:32
“R0~R3放在对应的任务堆栈中” ，这个R0~R3是在CPU进入PendSV异常前自动入栈的吗？入栈的地址也是由PSP ...

是的，R0~R3自动入栈，都是压入当前任务的任务堆栈中，每个任务使用的堆栈指针都是PSP，中断中使用的是MSP，同过更改PSP的值来完成任务切换

正点原子

帮顶

章鱼哥丶

CM3内核中在中断发生的时候系统自动将其中的8个寄存器入栈，偏移八个字是将R4~R11入栈，R0~R3放在对应的任务堆栈中。

这就是会员名

章鱼哥丶 发表于 2017-9-25 08:59
CM3内核中在中断发生的时候系统自动将其中的8个寄存器入栈，偏移八个字是将R4~R11入栈，R0~R3放在对应的任 ...

“R0~R3放在对应的任务堆栈中” ，这个R0~R3是在CPU进入PendSV异常前自动入栈的吗？入栈的地址也是由PSP指向的，每个任务使用的堆栈指针都是PSP吗？   感谢解答！