请教各位大神关于UCOSIII任务中使用延时函数进行调度的问题

talenthn · 发表于 2017-8-14 09:57:03

请教各位大神关于UCOSIII任务中使用延时函数进行调度的问题：
假如我有4个串口中断，都是每隔500ms使用任务内建消息队列的OSTaskQPost向处理任务Com_task发送。
Com_task的消息队列数OS_MSG_QTY我设置成了8。函数结构如下：
void Com_task(void *p_arg)
{
...
while(1)
{
      msg=OSTaskQPend((OS_TICK )0,
                                 (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, ←请问这个阻塞有什么用呢
                                 (OS_MSG_SIZE* )&size,
                                 (CPU_TS* )0,
                                 (OS_ERR* )&err);
   （处理收到的信息）
   OSTimeDlyHMSM(0,0,0,？,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);  延时？ms进行任务调度
}
1、这里延时是设置成500ms？还是需要刨去处理信息的时间呢，比如500-15ms？还是可以设置的短一些，比如250ms以方便相应串口中断post来的数据呢？
2、怎样使这个任务能及时处理4个串口发来的数据呢（4个串口并不是同时发送数据）？处理的时候需要使用临界区吗？
3、如果任务在处理串口1发来的数据未处理完，此时串口2也发来数据，会出现什么情况呢？如果处理函数部分设置了临界区，串口2的数据会怎样呢？
暂时想到这些，烦请各位大神指点一下。