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请教各位大神关于UCOSIII任务中使用延时函数进行调度的问题

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发表于 2017-8-14 09:57:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教各位大神关于UCOSIII任务中使用延时函数进行调度的问题:
假如我有4个串口中断,都是每隔500ms使用任务内建消息队列的OSTaskQPost向处理任务Com_task发送。
Com_task的消息队列数OS_MSG_QTY我设置成了8。函数结构如下:
void Com_task(void *p_arg)
{
    ...
    while(1)
    {
        msg=OSTaskQPend((OS_TICK )0,
                                    (OS_OPT )OS_OPT_PEND_BLOCKING, ←请问这个阻塞有什么用呢
                                    (OS_MSG_SIZE* )&size,
                                    (CPU_TS* )0,
                                    (OS_ERR* )&err);
       (处理收到的信息)
       OSTimeDlyHMSM(0,0,0,?,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);  延时?ms进行任务调度
}
1、这里延时是设置成500ms?还是需要刨去处理信息的时间呢,比如500-15ms?还是可以设置的短一些,比如250ms以方便相应串口中断post来的数据呢?
2、怎样使这个任务能及时处理4个串口发来的数据呢(4个串口并不是同时发送数据)?处理的时候需要使用临界区吗?
3、如果任务在处理串口1发来的数据未处理完,此时串口2也发来数据,会出现什么情况呢?如果处理函数部分设置了临界区,串口2的数据会怎样呢?
暂时想到这些,烦请各位大神指点一下。

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发表于 2017-8-15 01:11:31 | 显示全部楼层
当然不含处理的时间,但是没你说的那面夸张了
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 楼主| 发表于 2017-8-15 08:26:58 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-8-15 01:11
当然不含处理的时间,但是没你说的那面夸张了

谢谢原子哥指点
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发表于 2017-8-16 01:16:57 | 显示全部楼层

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