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各位好,最近在学习 uC/OS 2.91 的移植,尝试做一个简单的功能,利用按键产生中断,然后再中断里面用 uC/OS 的邮箱传变量到任务去,改变 LED 灯的状态,现在的问题是,邮箱通信不成功,不知道是中断的时候没发送,还是接收不成功。
这个是任务代码,还有邮箱的接收。
[mw_shl_code=c,true]static void App_TaskCreate(void *p_arg)
{
(void)p_arg;
EXT9_5_LED_MBOX = OSMboxCreate((void *)0);
OSTaskCreate(Task_KEY_LED,(void *)0,
&task_key_led_stk[TASK_KEY_LED_STK_SIZE-1], TASK_KEY_LED_PRIO);
}
static void Task_KEY_LED(void *p_arg)
{
INT8U err;
unsigned char LED_SW;
(void)p_arg;
while(1)
{
LED_SW = *((unsigned char *)OSMboxPend(EXT9_5_LED_MBOX,0,&err));
if(LED_SW == 1)
{
LED1( ON );
LED2( OFF);
LED3( OFF);
}
if(LED_SW == 2)
{
LED1( OFF);
LED2( ON);
LED3( OFF);
}
if(LED_SW == 3)
{
LED1( OFF);
LED2( OFF);
LED3( ON );
}
}
}
[/mw_shl_code]
这个是中断子程序邮箱的发送代码
[mw_shl_code=c,true]void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
OS_CPU_SR cpu_sr;
OS_ENTER_CRITICAL();
OSIntNesting++;
OS_EXIT_CRITICAL();
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
{
KEY_Count++;
if(KEY_Count > 3)
{
KEY_Count = 1;
}
OSMboxPost(EXT9_5_LED_MBOX,(void *)&KEY_Count);
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5); //清除中断标志位
}
}[/mw_shl_code]
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最佳答案
查看完整内容[请看2#楼]
UCOSII发送消息的时候发送的是消息的引用!也就是消息的地址指针,所以消息要用全局变量,或者静态变量,反正就是不能让这个变量消失了。比如函数里面的变量就会在函数执行完以后被释放掉。调用UCOSII里面的消息邮箱有关的函数的时候记得判断其返回值!!!!!!根据返回值确定是什么问题
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