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uC/OS 邮箱通信用法?

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发表于 2017-7-18 00:15:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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各位好,最近在学习 uC/OS 2.91 的移植,尝试做一个简单的功能,利用按键产生中断,然后再中断里面用 uC/OS 的邮箱传变量到任务去,改变 LED 灯的状态,现在的问题是,邮箱通信不成功,不知道是中断的时候没发送,还是接收不成功。
这个是任务代码,还有邮箱的接收。


[mw_shl_code=c,true]static void App_TaskCreate(void *p_arg)
{
        (void)p_arg;
        EXT9_5_LED_MBOX = OSMboxCreate((void *)0);
        OSTaskCreate(Task_KEY_LED,(void *)0,
           &task_key_led_stk[TASK_KEY_LED_STK_SIZE-1], TASK_KEY_LED_PRIO);
}

static void Task_KEY_LED(void *p_arg)
{
        INT8U err;
        unsigned char LED_SW;
        (void)p_arg;
        while(1)
        {
                LED_SW = *((unsigned char *)OSMboxPend(EXT9_5_LED_MBOX,0,&err));
                if(LED_SW == 1)
                {
                        LED1( ON );
                        LED2( OFF);
                        LED3( OFF);
                }
                if(LED_SW == 2)
                {
                        LED1( OFF);
                        LED2( ON);
                        LED3( OFF);
                }
                if(LED_SW == 3)
                {
                        LED1( OFF);
                        LED2( OFF);
                        LED3( ON );
                }
        }
}
[/mw_shl_code]

这个是中断子程序邮箱的发送代码


[mw_shl_code=c,true]void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{        
        OS_CPU_SR cpu_sr;
        OS_ENTER_CRITICAL();
        OSIntNesting++;
        OS_EXIT_CRITICAL();
        if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
        {
                KEY_Count++;
                if(KEY_Count > 3)
                {
                        KEY_Count = 1;
                }
                OSMboxPost(EXT9_5_LED_MBOX,(void *)&KEY_Count);
                EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);     //清除中断标志位
        }  
}[/mw_shl_code]

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

UCOSII发送消息的时候发送的是消息的引用!也就是消息的地址指针,所以消息要用全局变量,或者静态变量,反正就是不能让这个变量消失了。比如函数里面的变量就会在函数执行完以后被释放掉。调用UCOSII里面的消息邮箱有关的函数的时候记得判断其返回值!!!!!!根据返回值确定是什么问题
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发表于 2017-7-18 00:16:00 | 显示全部楼层
UCOSII发送消息的时候发送的是消息的引用!也就是消息的地址指针,所以消息要用全局变量,或者静态变量,反正就是不能让这个变量消失了。比如函数里面的变量就会在函数执行完以后被释放掉。调用UCOSII里面的消息邮箱有关的函数的时候记得判断其返回值!!!!!!根据返回值确定是什么问题
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发表于 2017-7-19 10:29:39 | 显示全部楼层
我的觉得可以改进下 消息邮箱的传递机制  在里面开辟内存为消息 这样就不会出这个问题了   我之前也出过这样的错误
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