uC/OS 邮箱通信用法？

mylovedream · 发表于 2017-7-18 00:15:59

各位好，最近在学习 uC/OS 2.91 的移植，尝试做一个简单的功能，利用按键产生中断，然后再中断里面用 uC/OS 的邮箱传变量到任务去，改变 LED 灯的状态，现在的问题是，邮箱通信不成功，不知道是中断的时候没发送，还是接收不成功。
这个是任务代码，还有邮箱的接收。

[mw_shl_code=c,true]static void App_TaskCreate(void *p_arg)
{
      (void)p_arg;
      EXT9_5_LED_MBOX = OSMboxCreate((void *)0);
      OSTaskCreate(Task_KEY_LED,(void *)0,
         &task_key_led_stk[TASK_KEY_LED_STK_SIZE-1], TASK_KEY_LED_PRIO);
}

static void Task_KEY_LED(void *p_arg)
{
      INT8U err;
      unsigned char LED_SW;
      (void)p_arg;
      while(1)
      {
            LED_SW = *((unsigned char *)OSMboxPend(EXT9_5_LED_MBOX,0,&err));
            if(LED_SW == 1)
            {
                     LED1( ON );
                     LED2( OFF);
                     LED3( OFF);
            }
            if(LED_SW == 2)
            {
                     LED1( OFF);
                     LED2( ON);
                     LED3( OFF);
            }
            if(LED_SW == 3)
            {
                     LED1( OFF);
                     LED2( OFF);
                     LED3( ON );
            }
      }
}
[/mw_shl_code]

这个是中断子程序邮箱的发送代码

[mw_shl_code=c,true]void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
      OS_CPU_SR cpu_sr;
      OS_ENTER_CRITICAL();
      OSIntNesting++;
      OS_EXIT_CRITICAL();
      if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) //确保是否产生了EXTI Line中断
      {
            KEY_Count++;
            if(KEY_Count > 3)
            {
                     KEY_Count = 1;
            }
            OSMboxPost(EXT9_5_LED_MBOX,(void *)&KEY_Count);
            EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除中断标志位
      }
}[/mw_shl_code]