STM32矩阵键盘扫描程序，求高人点拨

sxr · 发表于 2012-11-9 10:19:45

STM32，PA4~PA7为矩阵键盘输出口，PA8~PA11为矩阵键盘输入口。PA0~PA3为其他输出。现在是按键按下，GPIO_IDR中的数据为0x00F0，所以按键不能识别，按下时用万用表测键盘输入端口为高电平，请高人指点下。代码如下。
GPIO端口配置
void GPIO_Configuration(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

/*配置矩阵键盘输出口*/
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; //选择IO端口
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;    //时钟速度为50M
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;    //端口模式为推拉输出方式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);    //用以上几个参数初始化PA口

  /* 配置矩阵键盘输入口 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;    //端口模式为下拉输入方式
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}

键盘查找代码
int keyscan(void)
{
int KeyVal=0;
GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR&0xFF0F|0x00F0));
Delay(1); //延时等待端口电平稳定
if((GPIOA->IDR&0x0F00)==0x0000)  //如果PA8到PA11全为0，则没有键按下。返回值为-1.
return -1;
else
{
Delay(10); //延时10ms去抖动。
if((GPIOA->IDR&0x0f00)==0x0000)  //如果，延时10ms后，PA8到PA11又全为0，则刚才引脚的电位变化是抖动产生的.
return -1;
}

GPIO_Write(GPIOA,(GPIOA->ODR & 0xff0f | 0x0010)); //让PA4输出高电平，查找对应键码。
Delay(1);
switch(GPIOA->IDR & 0x0f00)
            {.......}
.....
}

请帮我看下是否哪里设置有问题。多谢。
我后来直接把PA4和PA8短接，IDR中还是没有PA8的输入信号。