基于stm32f407的循迹小车程序

胖胖的咸鱼 · 发表于 2017-4-19 21:35:47

大家好，我是大一新手一枚，现在在试着学习stm32，准备用它先做一个最简单的循迹小车，不知道有哪位前辈有类似的程序吗，想借鉴一下。还有，开发板用什么方式供电才比较稳定呢，希望有前辈指导一下，谢谢！

胖胖的咸鱼 · 发表于 2017-4-25 00:37:08

好伤心啊，默默顶

jermy_z · 发表于 2017-4-25 09:08:41

6天了只知道等着人回答？

胖胖的咸鱼 · 发表于 2017-4-26 15:34:01

jermy_z 发表于 2017-4-25 09:08
6天了只知道等着人回答？

肯定不是，自己找了f1的模板比对着已经弄好了，只不过想碰碰运气看能不能要到前辈们的程序学习一下。

Sun_Fly · 发表于 2017-4-26 15:58:53

慢慢写，用锂电池供电可以。

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-26 16:41:35

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bg8wj · 发表于 2017-5-5 15:07:16

开发板供电无所谓，只是如果小车的话，考虑车辆启动的电源是否能提供够，电压会跌落多少而已。

李少帅 · 发表于 2017-5-7 17:12:43

你可以在github 上找一个 HandsFree 他们的是自动导航小车。

Z一叶孤舟 · 发表于 2018-5-31 13:15:07

大佬能发一份让我学习下补？

沓炅 · 发表于 2018-6-1 09:39:46

坐等学习

yjh · 发表于 2018-6-19 21:52:32

666

静木 · 发表于 2019-3-27 12:51:18

你好哥们。你的32f407的那个程序还有吗。我能借鉴一下吗？谢谢

齐天英 · 发表于 2020-8-17 12:36:22

楼主好，请问可以分享一下程序学习吗

wwwwxc · 发表于 2020-8-17 13:11:18

这是和摄像头通信做的追球小车
只需要修改追球部分的代码改为红外对管的状态机控制小车运动就完事了

wwwwxc · 发表于 2020-8-17 13:12:02

wwwwxc 发表于 2020-8-17 13:11
这是和摄像头通信做的追球小车
只需要修改追球部分的代码改为红外对管的状态机控制小车运动就完事了

我使用的航模电池供电降压为5V和3.3V给板子供电

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zhanggd 该用户已被删除	发表于 2017-4-26 16:41:35 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
zhanggd 该用户已被删除	正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.
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