红外遥控器与MPU6050中断触发会冲突吗？

穷追不舍2017 · 发表于 2017-4-19 17:00:47

我想用红外遥控器控制电机和参数调节（STM32主控TIM4定时器中断检测）。MPU6050进行状态采集，采用DMP进行姿态融合（外部中断触发5ms一次）。问题是：我用OLED测试时发现，姿态角的显示与红外遥控器的控制只能工作一个，不能同时工作（mpu6050温度可以正常显示）。调了中断优先级也不行。我想是不是红外遥控器中断触发比较频繁导致的啊？如果是我该怎末修改呢？求帮帮忙