HC-SR04超声波测距问题（STM32F407）

wuwei

我将HC-SR04超声波传感器连接在STM32F407上，ECHO连PE5，TRIG连PE6，VCC连板子自带的5V输出，PE6触发后，用PE5口的定时器9的CH1捕获高电平，计算高电平时间和距离。程序是在捕获的试验上改的，我通过调试发现是无法进入定时器中断，主函数中的触发函数Trig_SuperSonic()；执行后就没了，我想可能有两个原因：（1）没有高电平，（2）没有进入定时器的中断程序。各位大神帮忙看看是什么问题，谢谢了。

gsndragon

wuwei 发表于 2017-4-19 16:59
现在的问题是，根本进不去中断的程序，这是不是表示中断有问题呢

有示波器就看看PE5上有没有高电平，没有示波器的话就把PE5断开，手点一个高电平看看进不进中断

fankai

这两个问题，你可以用示波器和中断内设置断点来判断对不对，别人看的话，还要准备一个超声波模块，拿示波器和硬件调试，对吧

wuwei

现在的问题是，根本进不去中断的程序，这是不是表示中断有问题呢

dingnasty

请问楼主问题解决了吗？我目前也碰到这样的问题？

wuwei

dingnasty 发表于 2017-4-27 09:44
请问楼主问题解决了吗？我目前也碰到这样的问题？

触发之后要等待ECHO引脚变为高电平再计时，之前没有等待

dingnasty

wuwei 发表于 2017-4-27 09:49
触发之后要等待ECHO引脚变为高电平再计时，之前没有等待

我也试过用捕获那个程序改，结果失败了，不过他的那个捕获程序是在高电平触发了之后才计时的呀

wuwei

dingnasty 发表于 2017-4-27 10:59
我也试过用捕获那个程序改，结果失败了，不过他的那个捕获程序是在高电平触发了之后才计时的呀

我后来用的定时器。我不知道你是如何改的，我的理解是如果用捕获程序，触发后，等待低电平变高，然后再捕获是对的，如果没有等待低电平变高，那么低电平这段时间程序无法进入捕获，就会重新执行while（1）语句，也就是重新触发，然后陷入触发的死循环

dingnasty

wuwei 发表于 2017-4-27 14:06
我后来用的定时器。我不知道你是如何改的，我的理解是如果用捕获程序，触发后，等待低电平变高，然后再捕 ...

所以是截图中while(1)中，调用触发程序之后得等待高电平，，怎么做？加延时吗？

wuwei

dingnasty 发表于 2017-4-27 15:47
所以是截图中while(1)中，调用触发程序之后得等待高电平，，怎么做？加延时吗？

是啊，将ECHO连在别的IO口上，根据自己情况设定，假设连在PE8上，然后将PE8和PE5用杜邦线连在一起，在触发之后另while（PEin(8)==0）{}，就是在低电平之间一直等待，到变为高电平再执行捕获操作

dingnasty

wuwei 发表于 2017-4-27 15:56
是啊，将ECHO连在别的IO口上，根据自己情况设定，假设连在PE8上，然后将PE8和PE5用杜邦线连在一起，在触 ...

能不能留个qq，好联系，超声波这块研究有一段时间了，就是行不通，还请帮忙

wuwei

dingnasty 发表于 2017-4-27 16:46
能不能留个qq，好联系，超声波这块研究有一段时间了，就是行不通，还请帮忙

我也是新手，有问题在这里交流即可

bg8wj

F407悟开发板 SR04超声波测距（带温度补偿）
http://www.openedv.com/forum.php ... 66&fromuid=4504
(出处: OpenEdv-开源电子网)
你看看我的成功例子吧。

xiaoxiaofeifei

请问有没有解决了 ，能发一份让我参考一下吗