pwm输出控制直流电机高电平正转但是接低电平是不会反转？

明月星空

新手做STM32F103 输出PWM波控制电机正转反转和急停，其中调节频率和正转和急停都能实现，就是接低电平时候电机不反转？实在不明白问什么？百度和开源都搜了，真的解决不了。

明月星空

正点原子 发表于 2017-4-19 20:44
你用什么驱动？正常来说，不用单片机，杜邦线接，都可以控制正反转了，好好看看电路和资料吧。

谢谢，已解决，是电源的电压不够，接5v电压后可以正常的正转反转和急停了，电机知识点查的有点少，当时看到L298N说可以直接和单片机相连，就没有仔细看电机的知识，接到3.3v上面，反转不了

huishun1314

首先需要你的电路原理上能支持正反转，应该是2个IO口控制，h桥电机驱动电路。

明月星空

huishun1314 发表于 2017-4-19 09:42
首先需要你的电路原理上能支持正反转，应该是2个IO口控制，h桥电机驱动电路。

电机是支持正反转的
#include "bsp_pwm_output.h"

static void TIMx_GPIO_Config(void)
{
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);         
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;                   
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  
   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                                           
   GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);         反转线                                         
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);        接急停线
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);        正转线

//  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        macTIM_APBxClock_FUN (macTIM_CLK, ENABLE);


  macTIM_GPIO_APBxClock_FUN (macTIM_GPIO_CLK, ENABLE);

  /*GPIOA Configuration: TIM3 channel 1 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  macTIM_CH1_PIN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;                    
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(macTIM_CH1_PORT, &GPIO_InitStructure);

}

static void TIMx_Mode_Config(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;


        u16 CCR1_Val = 299;        


                 
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 599;       //
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 3;            //
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;       
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
  TIM_TimeBaseInit(macTIMx, &TIM_TimeBaseStructure);

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;          
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;       
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;          
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  
  TIM_OC1Init(macTIMx, &TIM_OCInitStructure);         
  TIM_OC1PreloadConfig(macTIMx, TIM_OCPreload_Enable);

  TIM_ARRPreloadConfig(macTIMx, ENABLE);                输出PWM接pa6口         

  TIM_Cmd(macTIMx, ENABLE);                         
}



void TIMx_PWM_Init(void)
{
        TIMx_GPIO_Config();
        TIMx_Mode_Config();       
}

主函数如下

int main(void)
{       
       
        TIMx_PWM_Init();
       
        while (1);
       
}

huishun1314

相应的电路是怎么样的，正反转的时候代码是怎么控制的？
你贴个初始化的代码能看出什么，你都说了正转是可以的，说明你初始化是对的。

正点原子

你用什么驱动？正常来说，不用单片机，杜邦线接，都可以控制正反转了，好好看看电路和资料吧。

明月星空

huishun1314 发表于 2017-4-19 11:31
相应的电路是怎么样的，正反转的时候代码是怎么控制的？
你贴个初始化的代码能看出什么，你都说了正转是 ...

刚开始做这方面，有点不知道怎么做，看知识也不全面

sky克西

请问正转反转是怎么实现的啊？
  GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2);         反转线                                         
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4);        接急停线
   GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);        正转线
硬件支持的话，这样设置一下就可以了吗