编码器接口模式测脉冲数

sky克西

请教各位：1.定时器做计数用的话还需要设自动重装载值吗？就是TIM_TimeBaseInit不需要初始化了吧
2.如果用TIM5做定时器，定时作用，TIM2编码器接口模式，TIM5定时中断，然后读取TIM2的计数值，就是脉冲数了吧
3.大家一般怎么测编码器脉冲数
刚开始学不太懂，贴上代码，看看可以实现2的功能吗
u32 code1,code2,code3;
/*编码器模式，脉冲计数*/
void TIM2345(u32 arr,u16 psc)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseInitStruct;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
       
        //使能时钟
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
       

//初始化GPIO
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15 | GPIO_Pin_1;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

       
        //TIM5定时
       TIM_DeInit(TIM5);
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=arr;
        TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=psc;
        TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseInitStruct);

        //TIM2计数
        TIM_DeInit(TIM2);
        TIM_CounterModeConfig(TIM2,TIM_CounterMode_Up);       
        //编码器接口模式
        TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2,TIM_EncoderMode_TI12,TIM_ICPolarity_BothEdge,TIM_ICPolarity_BothEdge);
       
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=TIM5_IRQn;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x03;
        NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

        //使能定时器，使能5中断
        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
        TIM_Cmd(TIM5,ENABLE);
        TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update,ENABLE);

        TIM_SetCounter(TIM2,0);


}
//读取234计数值，并清零
void TIM5_IRQHandler()
{
        code1=TIM2->CNT;
        code2=TIM3->CNT;
        code3=TIM4->CNT;
        TIM_SetCounter(TIM2,0);
        TIM_SetCounter(TIM3,0);
        TIM_SetCounter(TIM4,0);
       
}

巴拉克

读取TIM2的计数值，就是脉冲数，不过这个加满了会归零继续加，数脉冲的时候要注意一下，而且一个脉冲计数器不止加1