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SFR05超声波测距,我没有用输入捕获,也不是在while循环里判断,而是用外部中断,但是有点小问题,希望大神帮我看看。

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发表于 2017-4-18 17:28:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
我定时器配置1us计数频率,然后再中断函数里计算距离,但是有点问题,首先数据不准确,而且数据抖动很大,不知道啥原因,但从原理上来说我这样检测应该是没问题的呀,而且反而比while循环检测好。网上好多要么是定时器输入捕获,要么是while循环判断,没有用外部引脚中断的,我觉得这也是一种好方法,希望大家帮我看看,哪里有问题
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 楼主| 发表于 2017-4-19 12:54:28 | 显示全部楼层
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