u-blox 6程序配置问题

hthometown · 发表于 2017-4-18 16:46:20

  //UBLOX 6 刷新速率配置结构体typedef struct
{
u16 header; //cfg header,固定为0X62B5(小端模式)
u16 id; //CFG RATE ID:0X0806 (小端模式)
u16 dlength; //数据长度
u16 measrate; //测量时间间隔，单位为ms，最少不能小于200ms（5Hz）
u16 navrate; //导航速率（周期），固定为1
u16 timeref; //参考时间：0=UTC Time；1=GPS Time；
u8  cka; //校验CK_A
u8  ckb; //校验CK_B
}_ublox_cfg_rate;

为什么以小段模式？