mpu新手，求咨询，四元数和卡尔曼滤波

caihjf · 发表于 2017-4-18 15:27:49

mpu新手，求咨询,使用单片机把MPU读取出加速计数据和陀螺仪的原始数据，数据处理的流程是什么样的？
卡尔曼滤波算出的角度和四元数算出的角度是一样的么？
还是需要先用卡尔曼滤波将陀螺仪和加速计数据进行滤波，再通过四元数得到欧拉角呢？

正点原子 · 发表于 2017-4-19 21:28:41

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caihjf · 发表于 2017-4-20 10:14:05

正点原子发表于 2017-4-19 21:28
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原子哥你没搞过这玩意么？

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