MPU9250DMP移植到F103上一直显示函数未定义

ndadslqg

使用的是阿波罗F429的MPU9250例程，移植到STM32F103上，出现了下面的问题
..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_9x_sensor_fusion (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_fast_nomot (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_gyro_tc (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_magnetic_disturbance (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_quaternion (referred from inv_mpu.o).
..\OBJ\test.axf: Error: L6218E: Undefined symbol inv_enable_vector_compass_cal (referred from inv_mpu.o).
查找之后发现上面六个函数在“fast_no_motion.h”头文件也有引用，但没有发现定义
但在F429例程中可以编译通过，没有定义就可以编译，想问一下是怎么做到的

ndadslqg

代码在这里

zuozhongkai

这种问题最好解决了！对照着F429的工程， 在里面找有没有这几个函数，没有的话就把你移植工程里面的这几个函数删除掉。如果F429的工程里面有的话就找一下是不是条件编译！

ndadslqg

F429工程里面也没有定义，但是编译通过了，全局查找之后不是条件编译，是真的没有定义

ggsmida

解决了吗，楼主，我已经被困扰了好几个星期了

ggsmida

注释了以后，就不能读取姿态角

ggsmida

有人吗，快疯了

扬扬

遇到了同样的问题！把库版本里的其中一个试验的代码复制到另一个工程里就会出现这样的报错。或者比如把ADC文件夹复制到跑马灯工程下hardware文件夹下，然后在工程里添加ADC的C文件，再把h文件路径添加好，编译就会出现这样的提示。不知道该如何解决？

扬扬

扬扬 发表于 2017-6-18 02:28
遇到了同样的问题！把库版本里的其中一个试验的代码复制到另一个工程里就会出现这样的报错。或者比如把ADC ...

低级错误...已解决！因为是第一次用库版本的来搞，不熟悉，犯了低级错误

zhongjunyao

扬扬 发表于 2017-6-18 14:02
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怎么解决的兄弟，我快崩了