求助大神，mpu6050和ADC不能同时工作

open小哥 · 发表于 2017-4-17 14:08:34

一开始用adc和汉字显示，一切正常，后来吧mpu6050加进去，就不能同时工作了，如果分开，都正常，mpu6050和dmp都能初始化成功，温度也可以显示，就是不能出来欧拉角的数据

操作系统 · 发表于 2017-4-17 14:08:35

分行.合不行.明显是系统架构有问题.代码里面很的delay_ms吗?有的话,想办法删掉.

open小哥 · 发表于 2017-4-17 16:59:57

操作系统发表于 2017-4-17 15:26
分行.合不行.明显是系统架构有问题.代码里面很的delay_ms吗?有的话,想办法删掉.

delay_ms函数有什么影响吗？看了一下，我没有用太多的delay_ms，倒是中断用的挺多，优先级老是调不好

操作系统 · 发表于 2017-4-17 17:02:56

理论上,进入大循环后,一个delay_ms都不能用.中断再多都不怕.只要你的中断服务函数不要太长.中断服务函数也不能调用delay_ms

open小哥 · 发表于 2017-4-17 17:06:15

操作系统发表于 2017-4-17 17:02
理论上,进入大循环后,一个delay_ms都不能用.中断再多都不怕.只要你的中断服务函数不要太长.中断服务函数也 ...

那中断优先级会影响程序吗？我试着改了一下优先级，程序会有不同现象，这个是什么原理，还有就是初始化顺序也影响程序运行现象

操作系统 · 发表于 2017-4-17 17:11:17

理论上,中断优先级的设置并不会影响程序的执行结果,只会影响到实时性.前提是,你的所有共享变量要加锁哟.
一切共享资源不加锁是不安全的.说不好什么时候就出奇怪的问题了.

open小哥 · 发表于 2017-4-17 17:39:52

操作系统发表于 2017-4-17 17:11
理论上,中断优先级的设置并不会影响程序的执行结果,只会影响到实时性.前提是,你的所有共享变量要加锁哟.
...

共享变量加锁是什么？我可以说我第一次听到吗？大神，原谅我读书少

操作系统 · 发表于 2017-4-17 17:41:57

基本的基础的知识,自己学习完成.这样子记得牢.

open小哥 · 发表于 2017-4-18 15:57:24

操作系统发表于 2017-4-17 17:41
基本的基础的知识,自己学习完成.这样子记得牢.

嗯，初学者一个，好多都不懂，谢谢大神

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2