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有没有软件解算MPU的代码求分享

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精华

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发表于 2017-4-16 14:47:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
10金钱
最近几天用stm32f407硬件IIC读取了陀螺仪的原始数据,但是移植DMP失败了,有没有网友分享一下软件解算角度的代码,感激不尽。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-4-17 01:24:47 | 显示全部楼层
软件IIC的大把,硬件IIC自己慢慢折腾
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