stm32f103c8t6程序分享（新手向）

destinyy · 发表于 2017-4-19 10:00:33

本帖最后由 destinyy 于 2017-4-21 17:04 编辑

虽然现在网上STM32的资料满天飞，但是其中好坏难辨，资料查询还是要费不少功夫。我在给STM32F103C8T6编程时遇到不少问题，资料不完整，有错，移植出问题比比皆是，所以特地借这个论坛开贴分享一些资料程序，供新（meng）人（xin）们参考。为什么选择STM32F103C8T6这样一款芯片呢，其实很简单，便宜、性能又高，IO也够用，对于大部分做一些电子设计开发的人来说是一款非常合适的芯片。我比较喜欢做一些电子小制作，学到东西的同时，又能让生活变得有意思，还能有点小小的成就感

。

首先说两句，我也是一个新手，断断续续学习ARM芯片半年多了，不敢说小有成就，只能算是初步入门了。好多东西也没学懂，希望各位来看看的大佬们不吝赐教，写的不好的地方望诸位海涵。其次程序多少都会参考一些例程进行编写，在此感谢各位编写教程、在网上发教程贴、博客等各种资料的大大们。如果发现我的程序里面有别人的署名的也不要奇怪，对，没错就是COPY过来的。我认为程序复制很正常，但是占用他人的劳动成果硬说是自己的这就不对了。在此还要鄙视一下某些网站，QQ快速登录完还要注册、注册完又要积分等等乱七八糟的限制条件，搞了半天好不容易下下来一点资料结果还有问题用不了，白白浪费时间

。就喜欢原子哥这种，资料放上去，随便下，还给回答问题，所以我决定常驻此论坛，顺便做一点微不足道的贡献（除非改行了）。

写这个帖子有两个原因。首先，对于许多新人来说，刚开始入门是一个很痛苦的过程，要学的东西浩如烟海，根本无从下手，资料那么多都不知道从哪看起。好在现在开发板什么的挺多的，学习起来容易多了。但是对于自己搭建系统的人来说难度还是不小的，经常遇到程序无法运行，不知道是硬件问题还是程序问题，所以就需要一些例程来测试。我会上传一些我用到的模块的程序，都是测试过的，而且注释也写的比较详细（自己就是个初学者，不写详细点怕自己看不懂

），勉强当例程用吧。其次，是对于自己的，边学边复习吧。一个人学习这样的东西是挺无聊的，有时候会希望有一些和自己水平差不多的人相互交流，相互促进。我周围缺少这样的同学（还在上学），所以希望能和网上的同行们交流学习，当然有大神的帮助就更好了，时常遇到一些恼人的问题就希望有人帮忙。

我个人学的东西挺杂的，用过51，学过ARM，试过arduino，偶尔也编编Python，还想试试Java。不确定自己以后干啥，所以学的广泛一点，欢迎各位与我交流。

最后，关于更新的问题。我不会像教程那样详细，完全没必要，大致根据使用的不同模块来发程序，偶尔写一写我觉得需要注意的地方。用过的模块不多，慢慢尝试，不定期更新。如果大家有用过的C8T6的程序，也欢迎上传。

destinyy · 发表于 2018-2-27 12:02:26

本帖最后由 destinyy 于 2018-2-27 12:05 编辑

好长时间没上论坛了，主要是因为转职了，但是我依然欢迎大家交流，只要我看到就一定会回复的。虽然好像看帖的人不多，但看到那么多的下载次数还是蛮高兴的，只要能帮助一个人就说明我的努力没有白费，感谢大家的支持。

对于一些刚上手的朋友提一点自己的建议，如果你不是电类专业或者确定要从事stm32系列的开发，只是出于自己的兴趣喜欢做一些制作的话建议使用arduino，虽然性能上或许有些欠缺，但是和stm32比起来门槛降低了不少，开发也会快许多。同时建议正点原子也可以推出一些arduino套件，匹配丰富的模块和资料，也是不错的路子

destinyy · 发表于 2017-4-23 10:25:18

帖子很容易沉啊，如果能帮到大家，希望大家能顶一顶

你听 · 发表于 2017-8-11 21:27:01

顶一下

wyz123 · 发表于 2019-7-14 11:05:50

好东西，支持下。

destinyy · 发表于 2017-4-19 10:26:56

先发这么多，后面慢慢的会发一些模块的应用程序。不过由于模块的调试非常麻烦，意想不到的小问题很多，所以周期可能会很长。。。很长。。。嘛，慢慢来吧。大家有的资料也可以发上来，众人拾柴火焰高。

destinyy · 发表于 2017-4-19 10:02:28

本帖最后由 destinyy 于 2017-4-23 10:21 编辑

首先来一个简单的led测试程序，里面涉及到GPIO的设置，初学者可好好看看，用到的还是非常多的，而且很多时候可以用来测试硬件的好坏，我还经常把他用作程序运行的指示灯。用的时候记得换成自己板子上对应的led接口就行了

梦回默槐 · 发表于 2017-7-30 16:19:15

多谢楼主分享

destinyy · 发表于 2017-8-28 11:09:13

本帖最后由 destinyy 于 2017-8-28 11:17 编辑

感谢大家的支持。最近事情较多，不能经常上论坛，所以没法及时回复消息，望见谅。

destinyy · 发表于 2017-4-23 10:23:17

超声波多路，就是对单路程序的一个多重化，没什么特别的。帮朋友做的东西，里面还有避障模块的检测

destinyy · 发表于 2017-5-15 10:33:44

本帖最后由 destinyy 于 2017-5-15 10:50 编辑

destinyy 发表于 2017-4-27 15:31
PWM呼吸灯。PWM即脉冲宽度调试，在这里起到一个DA的作用。涉及到定时器部分的内容了。stm32f103的定时器非 ...

这个程序上传错了，改舵机程序的时候不小心把这个也给改了

，这个才是呼吸灯，我重新上传一个

destinyy · 发表于 2017-4-19 10:04:39

然后是UART串口，这是大家使用的非常广泛的一种通信方式，使用也是非常的简单，在调试过程中也很方便

destinyy · 发表于 2017-4-19 10:09:56

本帖最后由 destinyy 于 2017-4-25 21:19 编辑

接下来是AD转换，我再程序里写了如何设置单路和多路的AD转换，使用的是DMA方式。片内集成AD转换使用起来还真是方便啊。需要注意的是，AD转换会受到相邻接口的影响，所以使用的时候，如果有的AD端口设置了，但没有使用，最好能接地，虽然测试的时候不大要紧。里面还增加了芯片内部温度的测试，据说这个绝对温度不是很准，但是反应温度变化还是挺准的。之前上传的程序有一个变量声明有点问题，会导致一个warning，而且编译产生的文件没有删除，导致工程很大，现已修改

destinyy · 发表于 2017-4-19 10:17:27

定时器的使用，其实是比较复杂的，同时也说明定时器的功能非常强大，要想搞清楚得好好的看看器件手册。首先来一个最简单的定时功能。对了，再看定时器的程序时，除了.c和.h文件外，还要看看中断里面的定时器中断，我刚开始学的时候，啥都不懂，把别人的程序考过来都用不了，很是郁闷，后来才知道中断里面还有一部分内容。

destinyy · 发表于 2017-4-19 10:23:18

定时器除了定时功能外，还有很重要的一点，就是计数功能。和前面的定时器结合起来，两个定时器，一个定时，一个计数，就可以做到转速的测量。我之前试过外部中断测转速，或者用引脚计数效果都不好，还是计数器最合适。不过脉冲捕获部分还没搞明白，先来个简单的吧。main函数里的time就是计数周期，大家使用的时候可以根据自己的需求进行设置。

destinyy · 发表于 2017-4-20 15:16:35

更一个超声波单路的程序，需要注意，常用超声波模块只能在5V电压下工作，3.3V是不行的，网上有的描述里有问题，大家要稍微注意一下。还有就是差声波测距稍微一远就有点不靠谱了，可能是模块的问题吧，关于精度方面有提升的方法的话可以给我说一下。

alexzeng · 发表于 2017-4-20 15:34:51

我最近刚使用STM的103，谢谢楼主的分享，我以前学LPC的单片机，觉得很简单，直接有一个demo,但STM的好像好难找，文件太大了，都找不到北；找供应商要，都说网上找，晕，

destinyy · 发表于 2017-4-21 12:37:36

alexzeng 发表于 2017-4-20 15:34
我最近刚使用STM的103，谢谢楼主的分享，我以前学LPC的单片机，觉得很简单，直接有一个demo,但STM的好像好 ...

是PLC吗，我们以前用的时候都是图形编程。stm32功能很强，当然代价就是用起来困难些

xiaoshuai5588 · 发表于 2017-4-24 17:51:41

收益匪浅，支持，希望继续下去，加油！

显示全部楼层 · 发表于 2017-4-24 22:06:55

提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

destinyy · 发表于 2017-4-25 09:41:48

本帖最后由 destinyy 于 2017-4-25 09:46 编辑

死了再活埋发表于 2017-4-24 22:06
楼主可以私加qq吗，1020356065，我最近也在学32，一头雾水，我本身是机制专业的，之前只学过51还是用汇编 ...

集中注意力装置，是那个一低头就报警的吗？
学STM32建议先找个教程把前几节看完，后面的需要用的时候再看。如果没接触过C、C++语言的话那工作量就有点大了，先学学语言吧。然后就是多百度，别怕麻烦，多看资料。我现在遇到新模块，不看例程，先找器件手册看一看

destinyy · 发表于 2017-4-27 15:31:28

PWM呼吸灯。PWM即脉冲宽度调试，在这里起到一个DA的作用。涉及到定时器部分的内容了。stm32f103的定时器非常强大，有多种多样的功能设定。需要用到定时器的人要仔细看资料，虽然不一定看得懂，只要看看多少会有收获。呼吸灯的频率大家可以自行调节。

补充内容 (2017-5-15 10:35):
这个上传错了，这是舵机程序，呼吸灯的程序在21楼

jxlgdxyuh · 发表于 2017-5-3 11:44:26

楼主能给个原理图吗？

hojo · 发表于 2017-5-3 15:31:20

支持一下

destinyy · 发表于 2017-5-4 15:14:42

jxlgdxyuh 发表于 2017-5-3 11:44
楼主能给个原理图吗？

啥原理图
我用的是最小系统板，接线都在程序里有注释

perfect98 · 发表于 2017-5-4 19:31:38

支持一下!

沧海 · 发表于 2017-5-15 10:47:43

死了再活埋发表于 2017-4-24 22:06
楼主可以私加qq吗，1020356065，我最近也在学32，一头雾水，我本身是机制专业的，之前只学过51还是用汇编 ...

32比较简单，一周就可以上手。

destinyy · 发表于 2017-5-19 14:51:27

这次分享舵机程序其实之前上呼吸灯的时候错吧舵机程序传上去了，程序还是一样的，只是有些地方需要说明。舵机程序输出pwm周期为20ms，高电平时间一般为1.5-2.5ms，舵机一定要外接供电，因为舵机转动时电流还不小。这个程序是舵机扇形摆动，大家只需要改动定时器里的TIM1->CCR1的值，就可以设置舵机摆动范围。多通道也是很容易设定的，大家看看程序就明白了。

destinyy · 发表于 2017-5-19 15:16:52

再分享个HX711的程序，到此手头的程序基本上就发的差不多了，就剩下一些整合的工程了。HX711这个东西就是称重传感器专属模块了（理论上是可以当一般放大模块用的，但是本人没试过）。这个模块也是把我虐的够惨，其实通讯协议很简单，只是忽略了很多细节上的问题，导致程序一直出错，不过也学到不少东西。这算一个非标准的串行通信，模块自带放大和AD转换，还很便宜（就喜欢这种的）。不然用模拟电路搭放大电路是一件很头疼的事情。废话不多说，上程序

补充内容 (2017-6-13 22:02):
这个模块程序里的延时程序在使用i2c的时候有问题，可能是延时还不够精确，大家在移植使用的时候要注意，看情况使用原子哥的延时程序吧。

destinyy · 发表于 2017-5-19 15:19:02

本帖最后由 destinyy 于 2017-5-19 15:24 编辑

最近打算做一些小制作，暂时不会更新模块的程序了，其实手头也没啥模块了（才不告诉你们2401不会做

）。大家有没有什么简单又实用的小制作让在下参考参考

卢sir · 发表于 2017-5-19 16:59:59

destinyy 发表于 2017-5-19 15:19
最近打算做一些小制作，暂时不会更新模块的程序了，其实手头也没啥模块了（才不告诉你们2401不会做）。大 ...

做16x16x16光立方

destinyy · 发表于 2017-5-19 17:24:25

卢sir 发表于 2017-5-19 16:59
做16x16x16光立方

怕被亮瞎狗眼

自律给我自由 · 发表于 2017-5-23 21:23:16

谢谢分享

destinyy · 发表于 2017-6-13 21:55:56

有段时间没搞了，再发个模块。这次更新的是dht11温湿度传感器，模块也比较简单，原子哥的视频里也有讲解，温度这东西要测准，比较难，所以只取了整数，湿度误差就更大了，而且对湿度没什么太直观的感受，大家看看就好。

hbl · 发表于 2017-7-29 22:10:47

谢谢分享

xf1619 · 发表于 2017-7-30 09:15:42

好东西

凯爷儿 · 发表于 2017-7-30 14:09:25

请问有控制电机的程序吗

TECHMEN · 发表于 2017-8-7 19:17:39

哇，简直像挖到了宝一样，顶一个

TECHMEN · 发表于 2017-8-7 19:20:40

楼主继续啊。没事多交流

感觉你做的好棒

TECHMEN · 发表于 2017-8-7 19:55:17

很奇怪，你的程序在我这不能下载，直接导致keil关闭，不知道是什么问题？有没有大神知道原因

暖走 · 发表于 2017-8-10 11:00:29

收藏了，以后备用

lulitianyu · 发表于 2017-8-10 15:47:30

楼主，顶一个，好东西啊~~希望有空多发点上来！！~

destinyy · 发表于 2017-8-28 10:42:28

本帖最后由 destinyy 于 2017-8-28 11:18 编辑

凯爷儿发表于 2017-7-30 14:09
请问有控制电机的程序吗

好久没上论坛了，现在在搞windows编程。请问你要哪种电机控制程序，普通电机的话用继电器就行，步进电机有专门的驱动芯片，都比较简单。切记不要用芯片直接驱动电机

destinyy · 发表于 2017-8-28 10:43:41

TECHMEN 发表于 2017-8-7 19:20
楼主继续啊。没事多交流感觉你做的好棒

也没有很棒，就是找资料的时候发现资料比较杂，所以就把自己做的分享一下，欢迎交流

destinyy · 发表于 2017-8-28 10:45:06

本帖最后由 destinyy 于 2017-8-28 11:35 编辑

TECHMEN 发表于 2017-8-7 19:55
很奇怪，你的程序在我这不能下载，直接导致keil关闭，不知道是什么问题？有没有大神知道原因

我这边用的是keil5，不知道你用的什么版本，导致keil关闭这种问题我还从来没遇见过，应该是你软件的问题吧

destinyy · 发表于 2017-8-28 10:45:53

lulitianyu 发表于 2017-8-10 15:47
楼主，顶一个，好东西啊~~希望有空多发点上来！！~

最近在忙其他东西，暂时没空更新了，有机会我会再发点新东西上来

destinyy · 发表于 2017-8-28 10:59:49

发现之前有个光照传感器的程序没发，今天就发上来吧，用的芯片是BH1750FVI，资料网上也是比较多的，需要注意的是有几个参数的设置，比如透光率之类的，当然也可以自己在数据处理的时候进行修正。

wanxiang · 发表于 2017-9-8 15:38:45

楼主有没有CAN通讯的

destinyy · 发表于 2017-9-8 16:31:48

wanxiang 发表于 2017-9-8 15:38
楼主有没有CAN通讯的

我目前只是针对一些模块做过这些编程，can总线还没做过，你可以参考教程看看

刘东君 · 发表于 2017-10-7 11:48:49

收藏下，等我这个项目完结了，也发几个模块的上来看看

鑫鑫 · 发表于 2017-10-7 13:42:17

不错，我也写了很多c8t6程序。没想到还有这么热心的，

longshengma · 发表于 2017-10-21 20:12:32

楼主有c8t6的最小系统原理图嘛？我需要封装库文件...方便发我一份嘛？不甚感激 791524579@qq.com

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死了再活埋该用户已被删除	发表于 2017-4-24 22:06:55 \| 显示全部楼层提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽
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