stm32的超声波测控智能小车 pid算法问题

ccrr · 发表于 2017-4-15 18:27:44

设计小车在某个位置停下，用超声波测距。的pid算法是以当前位置与用户设定为位置停下，两个位置距离的偏差进行pid计算，那么这个计算结果是什么，判断小车停下的条件是什么？用到模块 pwm控制小车运动定时计算距离。。。

YKK75 · 发表于 2017-4-16 13:57:05

是PID来控制停车的位置吗，还是让小车与目标保持稳定的距离呢？如果是后者，可以用PID来计算的。我收集到一些资料，给你参考。

hanyonstyle · 发表于 2017-4-22 21:58:47

最近也是在搞PID，看看有没有用？搞PID搞的头痛的。资料也没有的。

罗密欧呀 · 发表于 2017-6-13 18:57:54

帮顶！

刘林修 · 发表于 2017-7-22 14:34:08

BANGDING

机械手也无敌 · 发表于 2017-8-8 16:49:02

将结果作为pwm，结果正负表示电机的正反转

TinyLight · 发表于 2017-8-14 22:00:04

顶一个

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