阿波罗STM32F767的CAN接口与自己开发的STM32F103的CAN接口通信问题

likearm

我用阿波罗STM32F767的CAN接口与自己开发的STM32F103的CAN接口通信，发现自环模式下两个板子都能正常接收，但正常工作时通信不上。而且正常通行时STM32F767的CAN接口发送数据会错误（我用的是开发板自带的例程）。速率设置都是500K，第一次搞CAN通信，不知道问题在什么地方？请问研究过CAN的大神们指导是怎么回事吗？

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问题已经解决，开发板上的跳线没有换过来

zuozhongkai

很大可能是波特率的问题。

hbyue

canh、canl的gpio配置成复用推挽，外设时钟打开，计算好can的时钟和波特率，再确认下。

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hbyue 发表于 2017-4-14 14:43
canh、canl的gpio配置成复用推挽，外设时钟打开，计算好can的时钟和波特率，再确认下。

阿波罗STM32F767的CAN设置：
__HAL_RCC_CAN1_CLK_ENABLE();                //ê1ÄüCAN1ê±Öó
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                                                    //¿aÆôGPIOAê±Öó
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_11|GPIO_PIN_12;   //PA11,12
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;          //íÆíì¸′óÃ
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;              //éÏà-
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;         //¿ìËù
    GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF9_CAN1;       //¸′óÃÎaCAN1
    HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);         //3õê¼»ˉ

likearm

波特率设置：
CAN1_Mode_Init(CAN_SJW_1tq,CAN_BS2_6tq,CAN_BS1_11tq,6,CAN_MODE_NORMAL);对应Fpclk1=54M,那么波特率应该为500K.

likearm

STM32F103中CAN的设置为：
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
        /* Configure CAN1 pin: RX */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  
       
        /* Configure CAN1 pin: TX */
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);       
       
        CAN_DeInit(CAN1);
        CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
        /* CAN cell init */
        CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
        CAN_InitStructure.CAN_TXFP = ENABLE;
       
        CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;        
        CAN_InitStructure.CAN_SJW=CAN_SJW_1tq;       
        CAN_InitStructure.CAN_BS1=CAN_BS1_4tq;         
        CAN_InitStructure.CAN_BS2=CAN_BS2_3tq;          
        CAN_InitStructure.CAN_Prescaler=9;        
                                                                               
PCLK1设置为36M，那么CAN的波特率也应该是500K。

但是两个模块就是通信不上，互相接收不到数据。