stm32f103vet6 DFU升级问题

我不是医生

最近由于项目需求做DFU升级，stmf103在ISP中没有USB升级功能，所以参考论坛的帖子，进行DFU程序的移植。
我将用户代码的按键改了，没有采取中断的形式，就是配置按键，检查按键，判断按键。APP的地址也改成了0x08006000.给了24K的空间。APP的中断偏移也相应的变化了。用串口烧录DFU的BOOTLOADER代码。烧写完成后，按住我自己定义的按键上电，dfusedemo软件可以识别出来。接着我用这个烧写我的APP程序，出现下面的错误。

出现这个错误后，我就再点击upgrade。再点击还会出现这样的错误，不过连着点几次，总会说不定哪一次就成功了。成功了，运行我的APP是正常的。请问有遇到过这样问题的吗？是如何解决的。我的开发环境是IAR.

正点原子

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