stm32编码器IC初始化为什么没有设置通道？？？

immoritals

请教一下，为什么
TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;
TIM_ICInit(TIM4, &TIM_ICInitStructure);
这里没有设置通道呢，TIM_ICStructInit里面只设置了通道一，通道二不需要设置吗？？？？
程序如下：
void Encoder_Init_TIM2(void)
{
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;  
  TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;  
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
       
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);//ê1Äü¶¨ê±Æ÷4μÄê±Öó
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ê1ÄüPB¶Ë¿úê±Öó
       
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //¶Ë¿úÅäÖÃ
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //¸¡¿Õêäèë
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                              //¸ù¾Yé趨2Îêy3õê¼»ˉGPIOB

  TIM_TimeBaseStructInit(&TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x0; // Ô¤·ÖÆμÆ÷
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = ENCODER_TIM_PERIOD; //é趨¼ÆêyÆ÷×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//Ñ¡Ôñê±Öó·ÖÆμ￡o2»·ÖÆμ
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIMÏòéϼÆêy  
  TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);
       
  TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//ê1óñàÂëÆ÷Ä￡ê½3
       
  TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
  TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 10;                       
  TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);
       
  TIM_ClearFlag(TIM2, TIM_FLAG_Update);//Çå3yTIMμĸüD±ê־λ
  TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);
       
  //Reset counter
  TIM_SetCounter(TIM2,0);
  TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
}

正点原子

帮顶

lookatmenow

新手同问。。。