求助关于mpu6050中dmp函数的问题

梦见市

这段时间需要做一个计步器的设计，网上查了mpu6050做计步器的程序中间使用到dmp中一些函数如dmp_set_pedometer_step_count
mp_get_pedometer_step_count

在图片中这个程序好像很容易就实现了
想移植到咱们的这个例程中，求教具体怎么调用，确实英文版的dmp的pdf看不懂，谢谢大家

梦见市

坏人007 发表于 2017-5-4 14:28
楼主给个完整的main函数看看

#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "usart.h"
#include "mpu6050.h"
#include "usmart.h"   
#include "inv_mpu.h"
#include "inv_mpu_dmp_motion_driver.h"


int main(void)
{
         

char unStepCount=0;
unsigned long unStepCountTmp=0;
int rt;
int juli=0;
short temp;       
char bushu;


  delay_init();                     //延时函数初始化          
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);         //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
        uart_init(115200);                 //串口初始化为115200
        LED_Init();                             //LED端口初始化
        LCD_Init();          //LCD初始化
        MPU_Init();          //mpu6050初始化
        KEY_Init();          //按键初始化


POINT_COLOR=RED;     //设置字体为红色   
LCD_ShowString(30,50,200,24,24,"Pedometer");
LCD_ShowString(50,90,200,24,24,"Powered by yang");






POINT_COLOR=BLUE;                                  //设置字体为蓝色

LCD_ShowString(30,200,200,16,16," Temp:    . C");       
LCD_ShowString(30,220,200,16,16," bushu:    ");
LCD_ShowString(30,240,200,16,16," juli:    . m");

while(mpu_dmp_init())
{
         LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"mpu6050 error");
         delay_ms(200);
         LCD_Fill(30,130,239,130+16,WHITE);                      //剩余位置lcd颜色填充
         delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(30,130,200,16,16,"mpu6050 ok");            //dmp初始化
        dmp_set_pedometer_step_count(unStepCount);                //设置计步器步数初值
while(1)
{
                        temp=MPU_Get_Temperature();        //得到温度值
                                if(temp<0)
                                {
                                        LCD_ShowChar(30+48,200,'-',16,0);                //显示负号
                                        temp=-temp;                //转为正数
                                }else LCD_ShowChar(30+48,200,' ',16,0);                //去掉负号
                                LCD_ShowNum(30+48+8,200,temp/100,3,16);                //显示整数部分            
                                LCD_ShowNum(30+48+40,200,temp%10,1,16);                //显示小数部分
                       



               
               

         rt=dmp_get_pedometer_step_count(&unStepCountTmp);       

  if(rt == 0)
         {
           if(unStepCountTmp!=unStepCount)
                 {
                         bushu=unStepCountTmp;
             //unStepCount = unStepCountTmp;
                          LCD_ShowNum(30+48+8,220,bushu,3,16);                   //显示整数部分            
                                       

                         juli = 0.7 * bushu;
                   LCD_ShowNum(30+48+8,240,juli,3,16);                     //显示整数部分            
       
                             
                  }
         
          }


}

}

正点原子

帮顶

梦见市

顶下，求助大神们

梦见市

坏人007 发表于 2017-5-4 14:28
楼主给个完整的main函数看看

上面是在战舰上做的，可以实现

mxy11

梦见市 发表于 2017-4-9 21:14
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"

同学 想看看dmp_get_pedometer_step_count(&unStepCountTmp);        这个函数和括号里面的可以吗

mogu酱

请问有人可以解释一下这个函数内部吗？可以再次修改吗dmp_get_pedometer_step_count(&unStepCountTmp);