ucos3中systick中断的优先级设置

明**明

ucos3中systick中断的优先级如果要修改应该在哪里修改呢？？是设置成最高优先级呢还是怎么样？？但设置成最高优先级的话，如果是用串口中断去接收数据理论上数据大的话会出现数据丢失。请大神赐教！

zuozhongkai

汇编文件os_cpu_a.asm中设置

明**明

zuozhongkai 发表于 2017-4-8 23:33
汇编文件os_cpu_a.asm中设置

好的，谢谢

lc881214

。。没看懂

海中陆地

在UCOSIII下：
我也有同样问题，但是我认为这里有错，应该不是这里设置systick中断的优先级
NVIC_INT_CTRL   EQU     0xE000ED04                              ; Interrupt control state register.
NVIC_SYSPRI14   EQU     0xE000ED22                              ; System priority register (priority 14).
NVIC_PENDSV_PRI EQU         0xFFFF                              ; PendSV和滴答定时器优先级设置为最低
NVIC_PENDSVSET  EQU     0x10000000                              ; Value to trigger PendSV exception.

OSStartHighRdy
    LDR     R0, =NVIC_SYSPRI14                                  ; Set the PendSV exception priority
    LDR     R1, =NVIC_PENDSV_PRI
    STRB    R1, [R0]

    MOVS    R0, #0                                              ; Set the PSP to 0 for initial context switch call
    MSR     PSP, R0

    LDR     R0, =OS_CPU_ExceptStkBase                           ; Initialize the MSP to the OS_CPU_ExceptStkBase
    LDR     R1, [R0]
    MSR     MSP, R1   

    LDR     R0, =NVIC_INT_CTRL                                  ; Trigger the PendSV exception (causes context switch)
    LDR     R1, =NVIC_PENDSVSET
    STR     R1, [R0]

    CPSIE   I                                                   ; Enable interrupts at processor level

OSStartHang
    B       OSStartHang                                         ; Should never get here

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0xE000ED22 是PendSV的异常优先级寄存器
0xE000ED23 是systick的异常优先级寄存器

表8.3B 系统异常优先级寄存器阵列 0xE000_ED18 － 0xE000_ED23

地址	名称	类型	复位值	描述
0xE000_ED18	PRI_4	存储器管理 fault 的优先级
0xE000_ED19	PRI_5	总线 fault 的优先级
0xE000_ED1A	PRI_6	用法 fault 的优先级
0xE000_ED1B	‐	‐	‐	‐
0xE000_ED1C	‐	‐	‐	‐
0xE000_ED1D	‐	‐	‐	‐
0xE000_ED1E	‐	‐	‐	‐
0xE000_ED1F	PRI_11	SVC 优先级
0xE000_ED20	PRI_12	调试监视器的优先级
0xE000_ED21	‐	‐	‐	‐
0xE000_ED22	PRI_14	PendSV 的优先级
0xE000_ED23	PRI_15	SysTick 的优先级

所以这里只是设置了PendSv的并没有设置Systick的（个人认为）。
感觉是使用的是默认的中断优先级，在程序中没有发现是在哪还有设定，如有麻烦请解答一下。

zcz0426

求解答

wlq19911021

os下，定时器的优先器是不可以设置的。定时器由定时任务初始化与维护。由定时任务内部定义绝定，没事不要去改动

wlq19911021

要改，就说明代码有问题