大神们！求助求助！！！关于陀螺仪的问题

Adman · 发表于 2017-4-8 15:41:16

陀螺仪是mpu9052 通过陀螺仪接收到的数据包，来计算欧拉角，但是为什么计算出的航向角老是飘呢，停不下来，总是加一些度数之后才会静止，这是为什么呢？？？？？求助各位大神啦！！！

正点原子 · 发表于 2017-4-10 01:16:53

用我们例程，试试看

雾与晨岛上书店 · 发表于 2018-8-10 08:24:19

同问，楼主问题解决没

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