stm32f4 的can总线，32标识符列表模式过滤的问题

fankai

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale = CAN_FilterScale_32bit;                //32位模式
设置为32位标识符列表模式
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh = 0x110;                                                        //第一个标识符高位
CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow = 0x0000;                                                        //第一个标识符低位


发送消息时，标准ID
CanTxMsgStructure.StdId = 0x110;                        //要发送的标准ID


发送的ID和过滤的ID要怎么对应才行，完全匹配

fankai

已解决了，高位要左移5位才行，标准ID最大值0x7ff，只有后面3个4位，给过滤器高位赋值，在左移16位，跟标准ID正好差了5位